公开(公告)号：CN114988291B

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202210579309.5

申请日：2022-05-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  叶虎 ,  马开辉 ,  谢威 ,  衣博文 ,  牛王强 ,  黄新颜

IPC: B66C17/06 ,  B66C11/14 ,  B66C13/48 ,  B66C13/06 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的桥式吊车系统及精确定位与减摇控制方法，该系统包括设置在竖直立柱上的两条平行轨道、沿轨道所在直线方向运动的桥架、在桥架上沿直线运动的小车、设置在小车上用以实现背吊货物升降的升降机构、系统状态参数检测机构以及作为控制器的工控机和PLC，所述的工控机通过PLC与系统状态参数检测机构连接获取采集到的系统状态参数，并且通过PLC分别控制桥架和小车运动，且桥架和小车的运动方向相互垂直，与现有技术相比，本发明能够对被吊货物的位置直接进行控制，提高定位精度，减小运输过程中货物的摆动。

公开(公告)号：CN118529616A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410844093.X

申请日：2024-06-27

Applicant: 上海交通大学重庆研究院

Inventor： 张卫东 ,  谢威 ,  刘若楠 ,  赵斌 ,  江灏 ,  牛王强 ,  郭东生 ,  贾泽华 ,  乐心怡 ,  谢涛 ,  吴德烽

IPC: B66C13/06 ,  B66C1/34 ,  B66C1/12 ,  F16F15/067

Abstract: 本发明公开了一种起重机的减摇装置，涉及起重机减摇技术领域，包括起重机组件，所述起重机组件的底部设置有阻尼缓冲组件，所述阻尼缓冲组件的底部设置有夹装减摇组件，所述阻尼缓冲组件包括套盒，所述套盒的内侧中部设置有隔板，所述套盒的内部对称设置有滑动座。本发明通过套盒与隔板对导向杆进行安装，滑动座滑动套装在导向杆的外侧，双向阻尼弹簧活动套设在导向杆的外侧，利用双向阻尼弹簧的弹力作用，有助于在发生晃动时，在滑动座的两端提供缓冲效果，同时侧向阻尼弹簧活动连接在套盒内侧，方便对滑动座提供侧向缓冲，进而可以通过双向阻尼弹簧和侧向阻尼弹簧的缓冲作用降低了摆动幅度，有效地实现了减摇功能。

公开(公告)号：CN114988291A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210579309.5

申请日：2022-05-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 张卫东 ,  叶虎 ,  马开辉 ,  谢威 ,  衣博文 ,  牛王强 ,  黄新颜

IPC: B66C17/06 ,  B66C11/14 ,  B66C13/48 ,  B66C13/06 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明涉及一种基于视觉的桥式吊车系统及精确定位与减摇控制方法，该系统包括设置在竖直立柱上的两条平行轨道、沿轨道所在直线方向运动的桥架、在桥架上沿直线运动的小车、设置在小车上用以实现背吊货物升降的升降机构、系统状态参数检测机构以及作为控制器的工控机和PLC，所述的工控机通过PLC与系统状态参数检测机构连接获取采集到的系统状态参数，并且通过PLC分别控制桥架和小车运动，且桥架和小车的运动方向相互垂直，与现有技术相比，本发明能够对被吊货物的位置直接进行控制，提高定位精度，减小运输过程中货物的摆动。