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公开(公告)号：CN104502802A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410816946.5
申请日：2014-12-24
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 上海交通大学
CPC classification number: G01R31/021 , G01R29/0842 , G01R31/085 , G01R31/1272
Abstract: 本发明公开了一种输电线路雷击故障及雷击故障类型的识别方法，其包括步骤：输电线路发生单相故障跳闸后，立即判断ABC三相电流行波的极性：如果极性均相同，则判断为输电线路发生了雷击故障且故障类型为反击；如果极性并非均相同，则进行下一步；确定故障相的电流变化率R，如果R大于一阈值，则判断为输电线路发生了雷击故障且雷击故障类型为绕击；如果R并非大于所述阈值，则判断输电线路发生了单相接地故障。本发明还公开了一种输电线路雷击故障及雷击故障类型的识别系统，其包括：依次连接的至少一组故障检测装置，无线通讯系统，远程监控站，其中远程监控站采用上述方法对输电线路故障类型进行判定。
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公开(公告)号：CN100448631C
公开(公告)日：2009-01-07
申请号：CN200710037895.6
申请日：2007-03-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有自定位功能的展缩关节式磁场强度探测机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：多个轮模块—关节组合套件、主运载平台、磁场强度传感阵列、标记点涂布机械手臂、无线通讯模块和机载观察及定位设备，标记点涂布机械手臂、无线通讯模块和机载观察及定位设备分别设置在不同的轮模块—关节组合套件上，主运载平台位于机器人中央，磁场强度传感阵列设置在主运载平台上。轮模块—关节组合套件的轮模块、末端平台和水平回转式可展缩关节臂之间通过末端转轴及关节铰链串联连接，既可相对运动实现展缩，又可锁死实现固连；机载定位设备包括全景摄像头、定向摄像头和激光测距仪。本发明可实现自定位，体积小巧，便于使用和维护。
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公开(公告)号：CN101015915A
公开(公告)日：2007-08-15
申请号：CN200710037895.6
申请日：2007-03-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种具有自定位功能的展缩关节式磁场强度探测机器人，属于机器人技术领域。本发明包括：多个轮模块－关节组合套件、主运载平台、磁场强度传感阵列、标记点涂布机械手臂、无线通讯模块、机载观察及定位设备，标记点涂布机械手臂、无线通讯模块和机载观察及定位设备分别设置在不同的轮模块－关节组合套件上，主运载平台位于机器人中央，磁场强度传感阵列设置在主运载平台上。轮模块－关节组合套件的轮模块、末端平台、水平回转式可展缩关节臂之间通过末端转轴及关节铰链串联连接，既可相对运动实现展缩，又可锁死实现固连；机载定位设备包括全景摄像头、定向摄像头、激光测距仪。本发明可实现自定位，体积小巧，便于使用和维护。
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公开(公告)号：CN204347109U
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201420820878.5
申请日：2014-12-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网山东省电力公司济宁供电公司 , 上海交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种开启式故障暂态电流传感器，其包括：第一半环体，导线从第一半环体的首端按照第一绕线方向缠绕至其尾端后，再从第一半环体的尾端按照第一绕线方向缠绕回其首端；第二半环体，第一半环体的首端和第二半环体的首端拼接，第一半环体的尾端和第二半环体的尾端拼接以形成一完整的圆环；导线从第二半环体的首端按照与第一绕线方向相反的第二绕线方向缠绕至其尾端后，再从第二半环体的尾端按照第二绕线方向缠绕回其首端；所述第一半环体和第二半环体上缠绕的导线均具有缠绕的起点端和终点端，两所述终点端相互连接，两所述起点端为输出端。本实用新型所述的开启式故障暂态电流传感器安装方便，并且消除了垂直方向干扰磁场的影响。
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