公开(公告)号：CN118747848A

公开(公告)日：2024-10-08

申请号：CN202410806272.4

申请日：2024-06-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 俞嘉地 ,  曹健 ,  隋尚达 ,  朱燕民

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/13 ,  G06V10/764 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0499

Abstract: 一种基于自动驾驶场景的毫米波雷达点云路况分类方法，在离线阶段，手动划分毫米波九维点云数据得到道路类型标签并生成训练集，用于训练具有路况分类功能且点云无序性、相关性、变换不变性的神经网络，在在线阶段采用训练后的神经网络对实时输入的毫米波雷达点云数据进行道路类型的分类。本发明只需要输入原始毫米波雷达数据集，并不需要额外的数据输入，使用手动划分好的道路类型标签，利用深度学习领域的算法实现道路类型分类。