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公开(公告)号:CN1207687C
公开(公告)日:2005-06-22
申请号:CN03129621.1
申请日:2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低信噪比红外图像序列中点目标的多帧模糊检测方法,通过数学形态学滤波算法获取图像背景,将源图像减去获取的图像背景,得到含有目标和噪声的去均值图像,通过前后若干帧来估计图像各局部区域的噪声均值和方差,然后利用估计的噪声均值和方差对噪声图像进行归一化处理,通过噪声概率分布函数作为单帧模糊检测隶属度函数,保留了尽可能多的目标幅值信息,采用速度滤波器组方法来积累目标能量,提高信噪比,并获得有、无目标时统计量的分布特性曲线,根据给定的检测性能,利用恒虚警率准则,确定目标检测的阈值,从而做出目标存在与否的判决,最后利用概率论中的中心极限定理简化检测阈值的计算。
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公开(公告)号:CN1546993A
公开(公告)日:2004-11-17
申请号:CN200310109070.2
申请日:2003-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种红外目标检测跟踪与识别系统,包括红外成像、红外图像接收、红外图像处理以及图像与结果显示四部分,红外图像首先通过红外成像仪得到,通过数字输出差分端口以及差分转单端电路,将数字图像数据以及输出控制信号送到红外图像接收部分,图像的接收部分采用现场可编程门阵列FPGA接收14位差分信号,再通过令牌总线将数据送到红外图像处理部分双数字信号处理器DSP板卡系统,对红外图像进行目标检测跟踪和识别,处理结果以及原始图像数据通过主机的总线送到显示器上显示。本发明具有探测范围广、定位精度高、识别能力强、作用距离远等优点,对于应用系统的后续处理工作具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号:CN1514408A
公开(公告)日:2004-07-21
申请号:CN02136952.6
申请日:2002-09-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种复杂背景条件下红外弱小目标的检测与跟踪方法,通过形态学滤波获取图像背景,将原图像减去图像背景,得到含有目标和噪声的去均值图像,采用基于椭圆抛物面体积的图像预处理技术,提高处理结果的信噪比,利用恒虚警率准则选择检测阈值,得到单帧检测结果。利用目标运动轨迹的连续性进一步去除虚假目标。目标跟踪采用最近邻关联方法,采用基于匀速直线运动模型的卡尔曼滤波更新目标状态。若目标丢失,则利用轨迹预测目标可能位置进行稳定跟踪。本发明在保证算法精度的条件下简化了计算,提高了算法的实时性和红外目标检测、跟踪的性能,可广泛应用于各类军、民用系统,具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号:CN1251144C
公开(公告)日:2006-04-12
申请号:CN02136952.6
申请日:2002-09-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种复杂背景条件下红外弱小目标的检测与跟踪方法,通过形态学滤波获取图像背景,将原图像减去图像背景,得到含有目标和噪声的去均值图像,采用基于椭圆抛物面体积的图像预处理技术,提高处理结果的信噪比,利用恒虚警率准则选择检测阈值,得到单帧检测结果。利用目标运动轨迹的连续性进一步去除虚假目标。目标跟踪采用最近邻关联方法,采用基于匀速直线运动模型的卡尔曼滤波更新目标状态。若目标丢失,则利用轨迹预测目标可能位置进行稳定跟踪。本发明在保证算法精度的条件下简化了计算,提高了算法的实时性和红外目标检测、跟踪的性能,可广泛应用于各类军、民用系统,具有广阔的市场前景和应用价值。
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公开(公告)号:CN1484042A
公开(公告)日:2004-03-24
申请号:CN03129622.X
申请日:2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种红外图像序列中缓动弱小目标的能量投影检测方法,通过数学形态学滤波算法获取图像背景,将源图像减去获取的图像背景,得到含有目标和噪声的去均值图像,通过前后若干帧来估计图像各局部区域的噪声均值和方差,然后利用估计的噪声均值和方差对噪声图像进行归一化处理,将前后多帧归一化噪声图像非线性映射后平方相加构成组合帧,在组合帧中假设多条目标轨迹,在各目标轨迹上积累目标的能量,最后经过能量积累投影,获得目标和噪声的分布函数,根据给定的检测性能,利用恒虚警率准则,确定目标检测的阈值,从而做出目标存在与否的判决。本发明能够检测出低信噪比图像序列中的缓动点目标,在保证目标检测性能的同时提高了检测算法的实时性。
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公开(公告)号:CN1235037C
公开(公告)日:2006-01-04
申请号:CN200310109070.2
申请日:2003-12-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种红外目标检测跟踪与识别系统,包括红外成像、红外图像接收、红外图像处理以及图像与结果显示四部分,红外图像首先通过红外成像仪得到,通过数字输出差分端口以及差分转单端电路,将数字图像数据以及输出控制信号送到红外图像接收部分,图像的接收部分采用现场可编程门阵列FPGA接收14位差分信号,再通过令牌总线将数据送到红外图像处理部分双数字信号处理器DSP板卡系统,对红外图像进行目标检测跟踪和识别,处理结果以及原始图像数据通过主机的总线送到显示器上显示。本发明具有探测范围广、定位精度高、识别能力强、作用距离远等优点,对于应用系统的后续处理工作具有重要意义和实用价值。
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公开(公告)号:CN1484193A
公开(公告)日:2004-03-24
申请号:CN03129621.1
申请日:2003-07-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种低信噪比红外图像序列中点目标的多帧模糊检测方法,通过数学形态学滤波算法获取图像背景,将源图像减去获取的图像背景,得到含有目标和噪声的去均值图像,通过前后若干帧来估计图像各局部区域的噪声均值和方差,然后利用估计的噪声均值和方差对噪声图像进行归一化处理,通过噪声概率分布函数作为单帧模糊检测隶属度函数,保留了尽可能多的目标幅值信息,采用速度滤波器组方法来积累目标能量,提高信噪比,并获得有、无目标时统计量的分布特性曲线,根据给定的检测性能,利用恒虚警率准则,确定目标检测的阈值,从而做出目标存在与否的判决,最后利用概率论中的中心极限定理简化检测阈值的计算。
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