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公开(公告)号：CN119104852A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411399240.3
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种高压功率模块的局部电场测试方法，通过采集功率模块封装绝缘的表面电位分布后，经中心差分处理得到表面电场强度，再结合二阶全变差正则化算法反演出界面电场的分布。本发明通过非介入式静电探头测量功率模块封装绝缘表面电位分布，结合二阶全变差正则化反演算法，测量陶瓷板与灌封胶构成界面电场分布，实现在复杂结构下的局部电场分布的有效检测。
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公开(公告)号：CN118111896A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410084929.0
申请日：2024-01-19
Applicant: 国网上海电力设计有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种海缆金属护套电化学腐蚀服役性能评估装置及方法，包括：盐雾发生箱体以及绝缘水平设置于其内的参考海缆段和带有腐蚀裸露缺陷的被测海缆段，其中：参考海缆段和被测海缆段的外部一端分别与微电阻测试电路相连，外部另一端均接地，参考海缆段和被测海缆段的接地一端的金属线芯与温度控制仪相连，温度控制仪通过内置电压源向海缆段金属线芯中传输电流，以电流加热方式实现对海缆段的温度控制。本发明通过电化学腐蚀加速模拟试验得到海缆金属护套电阻率增长因子与电化学腐蚀服役性能评估参数间的关系，通过电桥电路消除接地环流对测量过程中弱测试信号的影响，从而实现无损在线监测海缆金属护套的腐蚀情况的同时更准确评估护套电化学腐蚀服役性能。
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公开(公告)号：CN110434892A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910631614.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构机器人的对接机构，包括：主动面模块和/或被动面模块；其中，主动面模块包括：主动对接机构以及导杆；主动对接机构可沿导杆的轴线方向平移；被动面模块包括：被动对接机构；一可重构机器人模块的主动对接机构用于沿导杆平移以与另一可重构机器人模块的被动对接机构相对接并固定，以使主动面模块与被动面模块相对接，以完成两可重构机器人模块的对接。本发明的可重构机器人的对接机构，采用纯机械结构，具有连接可靠、拆装方便、运动灵活、维护方便、成本较低等特点，可广泛应用于但不限于模块化机器人及其他装置的对接和分离。
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公开(公告)号：CN119287481A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411400843.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于电泳自适应调控的非线性涂敷方法，构造由一对平行极板和位于其间的非线性电导颗粒组成的电泳系统，通过实时监测电泳过程中的特征参量，采用控制算法动态调整电泳过程中的电压和温度参数，从而以内反馈方式调控特征参量的同时，根据调节后特征参量与误差值对比，以外反馈方式实现调节校正，对电泳过程进行实时监控并实现非线性涂覆。本发明通过测量电泳特征参量，经数据采集和监控系统，根据特征参量值动态调节电泳中的电压和温度参数，以实现电泳质量的实时监控调节。
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公开(公告)号：CN110697090B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910850218.9
申请日：2019-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明公开了一种适用空间桁架结构组装的快速装配方法，先连接组成节点接头组件和杆件接头组件，空间装配机器人抓持桁架杆件，调整姿态使得杆件接头与节点接头的接口轴线共面且平行，并沿桁架杆件径向朝向节点接头靠近并使得接口对准，当节点接头组件与杆件接头组件共轴后，两者自动锁定连接；重复上述步骤，至完成空间桁架结构装配。本发明是一项操作便捷、高刚度、高精度、多功能桁架连接方式，适用于未来空间在轨装配需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111846001B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202010751688.2
申请日：2020-07-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本发明提供了一种轮腿变结构机器人，包括：机架、机械臂和机械腿，机械臂安装在机架上面；机械腿安装在机架两侧，对称设置多条轮腿，能够切换轮式或腿式的运动模式；机械腿为串联构型，机械腿通过驱动支链连接且各具有多个自由度。本发明通过在各驱动支链上均串联安装有刚度不同弹簧，可以作为被动悬挂减少机器人腿式行走时电机受到的冲击载荷；操作机械臂具有七个自由度，具有较好的运动灵活性，能够进行采样或搬运作业；本发明提供的轮腿变结构机器人运动快速灵活，地形适应性强，越障能力好，可以满足复杂非结构地形下的地形探测、物资运输、采集样品以及人员搜救等工作的需求。
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公开(公告)号：CN110434892B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910631614.2
申请日：2019-07-12
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构机器人的对接机构，包括：主动面模块和/或被动面模块；其中，主动面模块包括：主动对接机构以及导杆；主动对接机构可沿导杆的轴线方向平移；被动面模块包括：被动对接机构；一可重构机器人模块的主动对接机构用于沿导杆平移以与另一可重构机器人模块的被动对接机构相对接并固定，以使主动面模块与被动面模块相对接，以完成两可重构机器人模块的对接。本发明的可重构机器人的对接机构，采用纯机械结构，具有连接可靠、拆装方便、运动灵活、维护方便、成本较低等特点，可广泛应用于但不限于模块化机器人及其他装置的对接和分离。
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公开(公告)号：CN109958686B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910200292.6
申请日：2019-03-16
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 一种机械手作业用轴向快速插拔接头，包括：固定机构、活动机构和弹性卡扣构件，其中：固定机构通过弹性卡扣构件与活动机构相连；所述的弹性卡扣构件包括：卡扣和第二储能元件，其中：卡扣设置于活动机构内并与活动机构滑动配合，第二储能元件设置于卡扣之间。固定机构为母接头；活动机构包括：公接头、接头套和第一储能元件；卡扣包括：锁止瓦和圆柱销；锁止瓦为半圆筒形状，锁止瓦两沿内侧设有突出牙型，锁止瓦筒壁上设有用以与圆柱销固定配合的圆孔。本发明通过在轴向中设置弹性卡扣构件用来连接固定构件和活动构件，使得接头连接过程中没有间隙，装配简单，提高了装配效率，适用人工操作和机械手操作。
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公开(公告)号：CN110512745A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910845421.7
申请日：2019-09-04
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及快速连接装置，公开了一种适用空间桁架结构组装的径向插入自锁定快速接头，包括节点接头和杆件接头，装配连接时，节点连接件挤压杆件锁舌，至弹性锁定组件解锁，弹性锁定组件向节点连接件运动，节点连接件和杆件连接件均被弹性锁定组件周向环绕锁定连接。本发明可作为通用化连接装置可适用于各结构类型空间桁架，具有操作便捷、高刚度、高精度、多功能等优点，适用于地面、空间等各方面空间桁架构建需要。
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公开(公告)号：CN111426608B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202010240370.8
申请日：2020-03-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种交联聚乙烯绝缘电缆副产物迁移收集测试装置，包括：与副产物迁移收集部件相连的温度检测部件和压强检测部件；所述的副产物迁移收集部件包括：通过调节螺栓连接的支撑盖板和密封盖板；所述的调节螺栓与支撑盖板采用半通透螺纹孔连接；所述的调节螺栓与密封盖板采用全通透螺纹孔连接。本发明直接应用于XLPE绝缘电缆同轴线芯的检测中，节省了传统方法中利用平板试样完成测试再行等效到实际电缆结构中的过程，提高了效率且避免了由于等效过程不准确带来的结果误差。
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