一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法

    公开(公告)号:CN114833485A

    公开(公告)日:2022-08-02

    申请号:CN202210658221.2

    申请日:2022-06-10

    Abstract: 本发明公开了一种船舶拼板焊缝表面缺陷视觉检测装备及方法,包括门架行走机构、视觉系统、软件系统和控制系统;所述门架行走机构能够在地面导轨上进行X向运动;所述视觉系统置于所述门架行走机构上并且能够实现Y向运动和Z向运动,所述视觉系统能够采集船舶拼板焊缝表面点云并将其传递给所述软件系统,通过所述软件系统集成的表面缺陷识别方法计算所述点云中的焊缝表面缺陷,实现船舶拼板长焊缝表面缺陷检测;所述控制系统自动控制所述门架行走机构和所述视觉系统进行具体作业。本发明可对任意拼板零件的表面焊缝缺陷检测,实现船体焊缝表面缺陷检测的自动化、智能化。

    轴类零件排列装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107673062A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201710780143.2

    申请日:2017-09-01

    Inventor: 陈建国 李彦明

    Abstract: 一种轴类零件排列装置,包括:依次设置的送料单元、调向单元以及输出单元,其中:送料单元将乱序的轴类零件输出至调向单元进行逐一调向,调向单元将方向一致的轴类零件逐一输送至输出单元进行同向输出。本发明通过送料单元将轴类零件推送到调向单元中,通过调向单元按同一方向将轴类零件带到另一侧,通过输出单元将水平放置的轴夹取并竖直排列,本装置用于取代人工,可以将两端直径不一样大的轴按同一方向排列,提高了生产效率。

    一种双基因协同修饰的组织工程化骨及其应用

    公开(公告)号:CN101444643B

    公开(公告)日:2012-12-19

    申请号:CN200710171058.2

    申请日:2007-11-27

    Abstract: 本发明涉及一种组织工程化骨,具体地说关于一种双基因协同修饰的组织工程化骨及其应用。本发明的技术方案如下:一种Ne11-1与BMP-2协同修饰bMSCs构建组织工程化骨,它由下列方法制得:(1)腺病毒介导的Ne11-1与BMP-2基因协同转染体外培养的骨髓基质细胞;(2)将步骤(1)得到的产物、生物支架材料构建组织工程化骨修复大鼠下颌骨临界骨组织缺损。本发明优点表现在:Ne11-1与BMP-2基因协同修饰的组织工程化骨修复大鼠临界骨组织缺损,材料网孔内新骨成骨多,新骨形成效果优于Ne11-1或BMP-2单独修饰的组织工程化骨。

    联合收割机用谷物水分含量与容重在线检测装置

    公开(公告)号:CN107703160B

    公开(公告)日:2020-12-08

    申请号:CN201710794500.0

    申请日:2017-09-06

    Abstract: 一种联合收割机用谷物水分含量与容重在线检测装置,包括:物料收集箱、物料转动单元、称重单元和微波检测单元,其中:物料收集箱顶部和底部分别设有进料口和出料口,物料收集箱内设有绕自身轴线旋转的物料转动单元,物料转动单元周向均布有若干储物通道,称重单元的测量端设置在物料转动单元底部,微波检测单元与称重单元错位设置,微波检测单元的微波发射端和微波接收端同轴设置、分别固定于物料收集箱顶部和底部;所述的出料口、储物通道、称重单元测量端、微波发射端和微波接收端的中心轴线共圆。本发明能够对谷物水分含量和谷物容重进行实时在线检测,提高谷物空间分布信息图绘制的准确性和可靠性。

    食品仓储系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107600857B

    公开(公告)日:2020-03-17

    申请号:CN201710828955.X

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 一种食品仓储系统,包括:若干用于存放餐盘的旋转存放平台和若干提升装置,其中:旋转存放平台依次逐层垒叠,提升装置竖直并列设置于旋转存放平台一侧;所述的提升装置包括:竖直设置的柱形提升架、取放料托盘机构和托盘驱动机构,其中:取放料托盘机构水平设置于提升架内且由托盘驱动机构驱动上下提升;所述的旋转存放平台包括:设置于矩形支撑板的环形槽、若干用于推送餐盘的剪叉式推送装置和若干链节,其中:链节首尾相连设置于环形槽内,每一链节上设有用于放置餐盘的载板,剪叉式推送装置依次设置于机架上,本发明其节省了大量的储菜柜,大大减少服务员放菜取菜的工作量,减少服务员漏掉或者拿错菜品的情况发生,提高了效率。

    轴类零件排列装置
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107673062B

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201710780143.2

    申请日:2017-09-01

    Inventor: 陈建国 李彦明

    Abstract: 一种轴类零件排列装置,包括:依次设置的送料单元、调向单元以及输出单元,其中:送料单元将乱序的轴类零件输出至调向单元进行逐一调向,调向单元将方向一致的轴类零件逐一输送至输出单元进行同向输出。本发明通过送料单元将轴类零件推送到调向单元中,通过调向单元按同一方向将轴类零件带到另一侧,通过输出单元将水平放置的轴夹取并竖直排列,本装置用于取代人工,可以将两端直径不一样大的轴按同一方向排列,提高了生产效率。

    压片机
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN107471666B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201710769313.7

    申请日:2017-08-31

    Inventor: 陈建国 李彦明

    Abstract: 一种压片机,包括:送料机构、上模模块、下模模块,其中:送料机构和下模模块并列设置且相互连接,上模模块竖直活动设置于工作台面上且下模模块水平活动设置于上模模块下方;水平活动设置,即下模模块通过滑块滑轨机构设置于工作台面上并通过气缸驱动上料或退模;竖直活动设置,即上模模块通过直线轴承导柱机构设置于工作台面上并通过气缸驱动下压或退模。本发明通过取放料用气缸推动下模模块送出装配好垫片的注塑件同时取进待装配的注塑件,通过气缸推动上模模块夹取垫片并将垫片压入待装配的注塑件中。

    食品仓储系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107600857A

    公开(公告)日:2018-01-19

    申请号:CN201710828955.X

    申请日:2017-09-14

    Abstract: 一种食品仓储系统,包括:若干用于存放餐盘的旋转存放平台和若干提升装置,其中:旋转存放平台依次逐层垒叠,提升装置竖直并列设置于旋转存放平台一侧;所述的提升装置包括:竖直设置的柱形提升架、取放料托盘机构和托盘驱动机构,其中:取放料托盘机构水平设置于提升架内且由托盘驱动机构驱动上下提升;所述的旋转存放平台包括:设置于矩形支撑板的环形槽、若干用于推送餐盘的剪叉式推送装置和若干链节,其中:链节首尾相连设置于环形槽内,每一链节上设有用于放置餐盘的载板,剪叉式推送装置依次设置于机架上,本发明其节省了大量的储菜柜,大大减少服务员放菜取菜的工作量,减少服务员漏掉或者拿错菜品的情况发生,提高了效率。

    基于SCD文件的智能变电站保护系统可靠性自动分析方法

    公开(公告)号:CN103559287A

    公开(公告)日:2014-02-05

    申请号:CN201310554206.4

    申请日:2013-11-08

    CPC classification number: G06F17/2705 G06Q50/06

    Abstract: 本发明涉及一种基于SCD文件的智能变电站保护系统可靠性自动分析方法,包括以下步骤:1)读取SCD文件,获得保护系统中各IED的虚端子和虚回路的谓词表达式;2)根据所述谓词表达式,生成保护系统的逻辑连接图及其谓词表达式;3)根据逻辑连接图的谓词表达式进行谓词演算,识别保护系统的物理连接,并生成保护系统的物理连接图;4)将物理连接图转化为保护系统的可靠性框图;5)根据可靠性框图对保护系统进行可靠性指标的计算。与现有技术相比,本发明具有效率高、能适应智能变电站保护系统的多种通信方式等优点。

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