公开(公告)号：CN101387319A

公开(公告)日：2009-03-18

申请号：CN200810201596.6

申请日：2008-10-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 顿向明 ,  闻靖 ,  顿向勇 ,  钟仁全 ,  周明

IPC: F16D37/00 ,  F15B15/02

Abstract: 一种磁流变液变刚度重力补偿机构，属于机械技术领域。本发明包括：活塞杆、滚珠丝杠、与滚珠丝杠配对的螺母、磁流变液力传递机构动片、磁流变液力传递机构静片、磁流变液、气缸缸体、壳体，活塞杆和磁流变液力传递机构静片固定在壳体上，磁流变液力传递机构动片与螺母连接，磁流变液力传递机构动片和磁流变液力传递机构静片之间为磁流变液，滚珠丝杠通过滚动轴承与气缸缸体连接。本发明可以实现连续变刚度从而能根据具体的应用环境进行刚度调节，同时，可以方便的利用通断电通过磁流变液对机构进行控制，使得机构响应迅速，结构上减轻了整体的重量，外观简明整洁。

公开(公告)号：CN101387319B

公开(公告)日：2010-09-29

申请号：CN200810201596.6

申请日：2008-10-23

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 顿向明 ,  闻靖 ,  顿向勇 ,  钟仁全 ,  周明

IPC: F16D37/00 ,  F15B15/02

Abstract: 一种磁流变液变刚度重力补偿机构，属于机械技术领域。本发明包括：活塞杆、滚珠丝杠、与滚珠丝杠配对的螺母、磁流变液力传递机构动片、磁流变液力传递机构静片、磁流变液、气缸缸体、壳体，活塞杆和磁流变液力传递机构静片固定在壳体上，磁流变液力传递机构动片与螺母连接，磁流变液力传递机构动片和磁流变液力传递机构静片之间为磁流变液，滚珠丝杠通过滚动轴承与气缸缸体连接。本发明可以实现连续变刚度从而能根据具体的应用环境进行刚度调节，同时，可以方便的利用通断电通过磁流变液对机构进行控制，使得机构响应迅速，结构上减轻了整体的重量，外观简明整洁。

公开(公告)号：CN101398278A

公开(公告)日：2009-04-01

申请号：CN200810202314.4

申请日：2008-11-06

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 顿向明 ,  谌廷政 ,  钟仁全 ,  黄小妮 ,  严国元

IPC: F41F3/055

Abstract: 本发明涉及的是一种运载火箭中机械技术领域的火箭可变刚度多轴对接机构，包括：末端托板、滚针轴承、倾斜轨道、球铰、球铰固定板、上下俯仰托轨、上下微调构件、控制箱、左右微调构件、左右摇摆托板，所述的上下微调构件，左右微调构件，上下俯仰托轨以及左右摇摆托板均为电机滚珠丝杠传动机构。本发明是一种实现运载火箭推进剂加注过程中加泄连接器与位置变动的箭体活门的实现准确对接与脱离的装置。本发明能够实现末端件在空间的上下左右移动，上下俯仰和左右摇摆的位姿的调节，通过空间位置姿态的调整加泄连接器就可以与箭体活门永远保持准确对接与脱离工作，而不受外界因素的干扰。