-
公开(公告)号：CN114767272A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210208916.0
申请日：2022-03-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明涉及一种基于操作者意图校正的人机交互系统及方法，包括机械臂、手术工具、六维力传感器、力传感器和控制器；六维力传感器安装在机械臂末端，手术工具通过固定装置安装在六维力传感器上，力传感器安装在手术工具上；操作者牵引手术工具上安装有力传感器的部分进行操作时，检测力传感器的读数是否到达预设阈值；如果没有达到，则机械臂不运动，否则，根据力传感器的读数以及六维力传感器与力传感器之间的位置关系对六维力传感器读出的力矩进行校正，根据六维力传感器的力信号和校正后的力矩信号控制机械臂的运动。与现有技术相比，本发明解决了在利用导纳控制的人机协作操作过程中，操作者意图与机械臂实际运动不一致的问题。
-
公开(公告)号：CN101240020A
公开(公告)日：2008-08-13
申请号：CN200810034562.2
申请日：2008-03-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: C07K14/47 , C07K1/107 , A61K38/17 , A61K39/395 , A61K48/00 , A61K49/00 , G01N33/577 , A61P35/00
Abstract: 本发明涉及一种蛋白，具体地说关于一种乳腺癌生物分子标志物LASS2蛋白，其修饰产物和药物组合物。本发明的技术方案如下：一种乳腺癌生物分子标志物LASS2蛋白，其中LASS2蛋白氨基酸序列如SEQ IDNO：1所示，该乳腺癌生物分子标志物在制备诊断试剂，治疗性或预防性乳腺癌药物中的应用，本发明优点表现在：乳腺癌生物分子标志物人LASS2蛋白在不同类型和分化程度的乳腺癌组织中有特异性高表达的发明，对于建立新的乳腺癌临床诊断方法，以及建立新的受体介导的乳腺癌靶向药物治疗方法有非常重要的作用。
-
公开(公告)号：CN115527610B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202211396624.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海交通大学 , 苏州京脉生物科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种单细胞组学数据的聚类分析方法，包括步骤：S1，将单细胞基因组学数据进行标准化预处理，获得预处理数据；S2，将S1的预处理数据进行多层次聚类，根据不断增加干扰条件来分析单细胞聚类的结构特征，再采用细胞聚类流向获得聚类结果；S3，对S2获得的聚类结果，采用罚函数计算聚类结果的稳定性分值，从而得到稳定性高的聚类结果；S4，根据S3获得的稳定性高的聚类结果的稳定性变化体系及对应的聚类数目出现的频次，得到最适聚类数目及细胞子群的类型和聚类结果。
-
公开(公告)号：CN115527610A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211396624.0
申请日：2022-11-09
Applicant: 上海交通大学 , 苏州京脉生物科技有限公司
Abstract: 本申请涉及一种单细胞组学数据的聚类分析方法，包括步骤：S1，将单细胞基因组学数据进行标准化预处理，获得预处理数据；S2，将S1的预处理数据进行多层次聚类，根据不断增加干扰条件来分析单细胞聚类的结构特征，再采用细胞聚类流向获得聚类结果；S3，对S2获得的聚类结果，采用罚函数计算聚类结果的稳定性分值，从而得到稳定性高的聚类结果；S4，根据S3获得的稳定性高的聚类结果的稳定性变化体系及对应的聚类数目出现的频次，得到最适聚类数目及细胞子群的类型和聚类结果。
-
公开(公告)号：CN113322314B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202110626124.0
申请日：2021-06-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12Q1/6869 , G01N1/30 , G01N1/28 , G01N1/42
Abstract: 本发明提供了一种单细胞空间转录组分析方法。具体地，本发明提供了一种可以检测非解离状态的单细胞空间转录组。本发明的方法可以在保有组织中细胞空间位置信息的基础上，高通量地收集单细胞，通过二代高通量测序，获得高灵敏度、高重复性和可定量化的细胞转录组数据，并基于每个目标细胞的三维坐标值，将每个目标细胞的单细胞空间转录组测序数据映射于组织样品的对应空间上，从而获得组织样品的单细胞空间转录组测序数据集。本发明的方法可广泛应用于正常和疾病组织的单细胞基因表达定量研究，为组织中细胞状态和功能研究提供更高效和准确的工具。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113413214A
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN202110564837.9
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于混合现实的引导的手术机器人力反馈方法和装置，其中方法包括：获取基础图像，并在基础图像中分割出用于机械臂末端手术器械移动的路径区域和禁止机械臂末端手术器械进入的禁止区域，其中所述禁止区域为动态区域；获得交互力，并根据输入力控制机械臂末端手术器械的速度；获取机械臂末端手术器械的位置；控制机械臂末端手术器械沿路径区域移动；当机械臂末端手术器械的位置与禁止区域的距离小于预设定的裕量值时，根据机械臂末端手术器械的位置与禁止区域的距离生成反馈阻力，其中所述反馈阻力的大小和机械臂末端手术器械的位置与禁止区域的距离反相关。与现有技术相比，本发明具有提高机器人控制准确度等优点。
-
公开(公告)号：CN104634626A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310573837.0
申请日：2013-11-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及组织样本制备及病理研究领域，具体涉及一种制备组织样品的改进的冰冻切片方法及其应用。本发明改进的冰冻切片方法，包括组织预处理步骤、组织包埋步骤，组织冰冻以及切片步骤，切片步骤后获得冰冻组织切片，并且所述组织预处理步骤为采用冰冻保护剂对组织样品进行浸泡处理。本发明的组织样品制备方法既能够获得类似石蜡切片效果的精细组织结构，同时保证生物分子DNA、RNA和蛋白的高质量，满足下游对这些生物大分子的全基因组检测和分析，具有方法简单，通用性强，样品制备时间短，应用前景广阔等优点。
-
公开(公告)号：CN115308414A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210147304.5
申请日：2022-02-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N33/58 , G01N21/64 , C12Q1/6869
Abstract: 本发明提供了基于免疫荧光的高精度空间转录组分析方法和系统。具体地，本发明采用特定的RNA酶抑制剂并优化了激光显微切割等相关技术，从而可以对组织切片中免疫荧光标记鉴定的特定细胞进行高分辨的空间转录组分析。本发明对液氮速冻样品和RNAlater保存的样品均适用，在长时间的免疫荧光标记后进行激光显微切割分选，能同时获取高质量的成像结果和RNA产物，实现低至几十个特定抗体标记细胞的捕获和全基因组的转录本分析。
-
公开(公告)号：CN115252046A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211039702.1
申请日：2022-08-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种基于六维力信号的自动化切割方法，包括：采集截骨操作时切割力的信号y，对信号y进行离散化处理，使用若干个模糊状态描述，得到状态集；获取切割动作，将切割动作划分为模糊集，得到动作集；状态和动作构成一个Q表；因此对应状态集的每个状态，分别设计其模糊规则，并定义每条模糊规则的权重；通过强化学习迭代更新Q表中的Q值，获取最优Q表；应用Q表，实现自动化切割。与现有技术相比，本发明通过模糊强化学习实现感知切割，能够实现手术机器人学习医生的切割操作，完成手术，反应速度由于普通人的操作，有效提高手术安全性。在自动化切割过程中，能通过大量的学习专家的经验，在完成手术的同时，避免破坏重要组织结构。
-
公开(公告)号：CN118726540A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410826734.9
申请日：2024-06-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: C12Q1/6806 , C40B50/06 , G01N1/30
Abstract: 本发明属于生物技术领域，具体公开了一种高通量染色质结构定向捕获并分析的方法。这是一种在组织切片上获取具有原位空间信息和表型定义的高通量染色体构象捕获(Hi‑C)方法。通过对组织切片预先进行固定、破膜、多步酶反应等关键步骤，然后应用激光显微切割技术获取免疫染色或其它标记的特定细胞，实现了具有原位空间定位的微量细胞高效Hi‑C文库构建，据此测序并分析可以得到其染色体的高分辨空间结构。本发明使Hi‑C技术可以广泛应用于组织原位的空间基因组学研究，在基础研究和临床研究都有广泛的应用价值。本发明制备的文库质量稳定，基因组覆盖率高，并且可用于少量细胞的染色体构象研究。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.023 seconds)
