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公开(公告)号：CN119745307A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411768066.5
申请日：2024-12-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
Abstract: 本发明公开了一种用于介入治疗的安全型呼吸内镜辅助装置，涉及内镜辅助技术领域。该种用于介入治疗的安全型呼吸内镜辅助装置，包括呼吸机本体、内镜本体和安装板。该种用于介入治疗的安全型呼吸内镜辅助装置，在插入管插入的过程中，能够对其自动涂抹润滑剂进行润滑操作，不仅使用更加方便，而且使得涂抹的更加均匀，从而保证润滑的效果，进而保证插入管的插入效果；便于对插入管的插入速度进行调节和控制，保证插入效率的同时，避免插入速度过快对患者造成损害，更加安全可靠，避免对患者造成损害，更加安全可靠；在手术完成后，便于对插入管表面的润滑剂以及黏液等进行刮除清理，避免残留的润滑剂以及黏液等到处滴落，使得使用效果更好。
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公开(公告)号：CN118967988A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311334570.X
申请日：2023-10-16
Applicant: 上海交通大学 , 青岛港国际股份有限公司 , 山东港口科技集团青岛有限公司
IPC: G06T19/20 , G06T17/20 , G06F3/04815 , G06F3/0482 , G06F3/04845 , G06F3/04847
Abstract: 本公开提供一种港口生产要素数字孪生模型的构建方法及系统，其中，港口生产要素数字孪生模型的构建方法，包括：根据港口的生产要素的信息，确定每一生产要素的多维度模型；根据港口每一生产要素采集的数据和每一生产要素的多维度模型之间的数据映射关系，确定数据模型；将数据模型与多维度模型进行关联融合处理，确定港口生产要素数字孪生模型；根据港口生产要素的信息，构建面向港口生产要素数字孪生模型的参数化模板；通过参数化模板的预定义的接口模板，更新港口生产要素数字孪生模型的模型状态，确定定制化的港口生产要素数字孪生模型。通过本公开，形成面相港口应用场景的通用建模规则和积木化建模方法，提升数字孪生模型的构建效率。
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公开(公告)号：CN118956974A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411399770.8
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: C12N15/867 , C12N15/62 , C12N5/10 , C12N15/864 , A01K67/0275 , C12Q1/02 , A61K49/00
Abstract: 本发明公开了过表达NUFIP1特发性肺纤维化模型。本发明模型包括IPF细胞模型和动物模型，本发明通过在肺成纤维细胞或者肺上皮细胞水平过表达NUFIP1基因，可以成功诱导肺成纤维细胞活化，构建成纤维细胞纤维化模型；动物水平上采用腺相关病毒为载体，使小鼠肺组织靶向过表达NUFIP1，成功诱导了小鼠肺组织肺纤维化形成。本发明相对于传统的博莱霉素或者其他药物诱导的细胞和动物肺纤维化模型来说，更加接近于特发性肺纤维化的微环境，从基因层面构建IPF体内外模型；且无需对动物施行肺切除术，不会对动物造成损伤。
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公开(公告)号：CN112756759B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110029495.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 上海智能制造功能平台有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种点焊机器人工作站故障判定方法，通过采集点焊机器人系统的工艺参数数据，经预处理后提取出特征量输入初级分类器得到新数据集，根据新数据集构建出训练集对次级分类器进行训练，再采用训练后的次级分类器进行预测，得到故障判定结果。本发明基于生产各阶段的运行数据，对点焊机器人工作站焊接质量和工作状态进行预测、诊断，提前掌握机器人生产状况，及时排查故障。
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公开(公告)号：CN112756759A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202110029495.0
申请日：2021-01-11
Applicant: 上海智能制造功能平台有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 一种点焊机器人工作站故障判定方法，通过采集点焊机器人系统的工艺参数数据，经预处理后提取出特征量输入初级分类器得到新数据集，根据新数据集构建出训练集对次级分类器进行训练，再采用训练后的次级分类器进行预测，得到故障判定结果。本发明基于生产各阶段的运行数据，对点焊机器人工作站焊接质量和工作状态进行预测、诊断，提前掌握机器人生产状况，及时排查故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109460621A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811353381.6
申请日：2018-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 中国电信股份有限公司上海分公司
Abstract: 一种基于改进神经网络的燃气轮机叶片故障检测方法，通过采集燃气轮机工况获取多个周期下的实际运行数据集，经预处理后得到训练集与测试集用于建立Elman神经网络的模型，然后通过对模型优化和训练后，通过优化后的网络模型参数进行燃气轮机叶片的故障检测。本发明采用改进Elman神经网络(OHF Elman神经网络)，得到的结果收敛更快、诊断误差小。
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公开(公告)号：CN117250945A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202210726433.X
申请日：2022-06-23
Applicant: 上海交通大学 , 深圳市腾讯计算机系统有限公司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请提供了一种机器人编队控制方法、装置、机器人及存储介质，该方法包括：针对机器人编队中的任意一个目标机器人，接收第一邻居机器人在第k+1时刻发送的第一运动状态信息，并根据第一运动状态信息，在确定第一邻居机器人异常时，确定第一邻居机器人的异常值，最后根据第一邻居机器人的异常值，对第一邻居机器人进行运动补偿。即本申请机器人编队中的各机器人可以根据邻居机器人发送的运动状态信息，分析邻居机器人是否异常，在确定邻居机器人异常时，根据该异常值对邻居机器人的异常运动进行及时补偿，可以有效降低异常机器人对机器人编队造成的影响，使得机器人编队存在异常时，依然可以准确实现预期编队，提高机器人编队的工作可靠性。
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公开(公告)号：CN116227720A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310251000.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 上海交通大学 , 青岛港国际股份有限公司 , 山东港口科技集团青岛有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06N3/126
Abstract: 本发明提供一种油品码头输油作业调度方法，包括：采集信息，所述信息至少包括转运和/或卸载任务信息，以及油品码头的设备信息；基于采集的所述信息建立调度模型，所述调度模型采用多目标遗传算法；其中，所述建立调度模型，至少包括：确定优化目标和设置约束条件；对建立的所述调度模型进行迭代，获得最优解；根据所述最优解选择输油作业调度计划。相应的，还提供一种系统、终端及介质。本发明可以得到更接近理论最优解的调度计划，并进一步考虑了及时解决问题的机制。
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公开(公告)号：CN109508745A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811354221.3
申请日：2018-11-14
Applicant: 上海交通大学 , 中国电信股份有限公司上海分公司
Abstract: 一种基于贝叶斯网络模型的燃气轮机气路故障的检测方法，将实时信号采集得到的燃气轮机气路部件的数据生成数据集，从数据集中得到正常工况参数、待测异常参数、训练集和测试集，经预处理和聚类分析得到离散化后的优化训练集和优化测试集，然后通过优化测试集对经初始化以及参数优化后的贝叶斯网络进行测试，得到用于实时检测燃气轮机气路系统当前的工况状态的优化贝叶斯网络模型，从而对系统故障进行检测。本发明提出了具体的贝叶斯网络模型结构学习和参数学习的方法，进而建立测量参数与燃气轮机正常工况参数之间的相关模型，实现了燃气轮机气路系统的在线故障检测。
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公开(公告)号：CN103473669A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310461153.1
申请日：2013-09-30
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: Y02P90/30
Abstract: 本发明公开了一种基于RFID的混合生产线物料供应系统，该系统通过对生产线边的待装配在制品配备RFID标签，通过RFID读写设备实时读取生产线的装配信息，并通过中间件将信息传递到数据存储和应用模块，数据存储和应用模块监控RFID读写设备并根据实时的装配信息生成配送方案。利用该物料供应系统，本发明还提供了一个物料供应方法，通过确定物料的配送提前期、RFID读写设备的采集周期和中间件的数据取用中期，数据存储和应用模块生成生产线边待装配物料的需求量，并根据运输车辆生成配送方案。本发明实现了车间装配进度信息以及装配线状态信息的自动采集，提高了生产线边物料配送需求的响应能力、敏捷程度和配送效率。
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