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公开(公告)号：CN116859576A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310911906.8
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: G02B21/36 , G02B21/32 , G02B21/24 , G02B21/06 , G03B15/02 , F21V33/00 , F21V23/00 , F21V23/04 , F21S4/22 , F21Y115/10
Abstract: 本发明涉及生物学显微成像技术领域，具体提供了一种阵列式多视野无透镜显微成像系统，旨在解决现有技术中多视野成像技术精度差、稳定性差导致成像效果不理想，和位移台在位移时比较耗时的问题。本发明包括照明系统，包括若干个LED灯；设置在底座上的若干个图像传感器，设置在照明系统的下方，且每个图像传感器均对应有若干个从不同角度进行照明的LED灯。本发明将若干个图像传感器集成在一个底座上，使得在观察不同的样品时，不需要移动照明系统或图像传感器，也就避免了位移台移动带来的精度低和不稳定，以及位移耗时的问题，从而达到更好的成像效果。
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公开(公告)号：CN105252180B
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201510800321.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构的自动化柔性焊装生产平台及其运转方法，包括生产线主体、随行平台、随行夹具、举升机构、焊接机器人、焊接机器人控制中心、夹具转运小车、夹具库以及生产平台控制中心，其中随行平台可在线体上流转，随行夹具位于随行平台上，举升机构位于线体两段，焊接机器人位于线体焊装工位两侧，焊接机器人控制中心控制焊接机器人的运动以及所持焊枪的焊接动作，转运小车负责夹具的更换，夹具库存储生产不同种类总成的夹具，生产平台控制中心控制整个生产平台的运动，包括焊装生产线主体的运行以及举升机构的运行，达到对多类小总成零件的自动化焊接生产的高柔性要求，重新设计生产能力，来实现生产任务生产能力的协调。
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公开(公告)号：CN115049721B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210596505.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/62 , G06T7/00 , G06T3/4007
Abstract: 本发明提供了一种微米级生物组织的体积测量方法、体积测量装置、细胞数量测量方法及计算机设备，旨在解决根据现有无透镜片上全息三维成像设备的三维成像结果无法获取微米级生物组织的体积和细胞数量问题。体积测量方法：建立三维坐标系；采用FBPP‑LHM算法计算出每个二维截面的折射率分布并拼接获得生物组织样品的三维折射率分布，得到三维成像结果；提取包含生物组织样品的长方体空间，将长方体空间划分为长方体网格并计算长方体网格的体积；根据生物组织样品的三维折射率分布，得到生物组织样品包含的长方体网格的数量S；将长方体网格的数量S乘以长方体网格的体积vi，得到生物组织样品体积V；采用生物组织样品体积V除以单个细胞的体积获得生物组织样品的细胞数量。
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公开(公告)号：CN114967397B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202210448802.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及无透镜全息三维成像技术领域，具体公开了一种无透镜全息三维成像构建方法，本发明通过将三维样品切片成若干个二维截面，根据二维截面和图像传感器在三维坐标系内的位置信息、入射光的物理信息和样品周围介质折射率，采用预设的FBPP‑LHM算法分别计算出每个二维截面的折射率后，将计算完成的各个二维截面的折射率拼接获得样品的三维折射率分布，即可完成三维成像，预设的FBPP‑LHM算法自带有滤波器，能够用来代替频谱插值和舍去的过程，提高了算法精度；同时算法自身以解析解的形式存在，无需通过迭代法求解，利用该方法的三维成像构建过程具有稳定性和快速性的优势。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115049721A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210596505.3
申请日：2022-05-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种微米级生物组织的体积测量方法、体积测量装置、细胞数量测量方法及计算机设备，旨在解决根据现有无透镜片上全息三维成像设备的三维成像结果无法获取微米级生物组织的体积和细胞数量问题。体积测量方法：建立三维坐标系；采用FBPP‑LHM算法计算出每个二维截面的折射率分布并拼接获得生物组织样品的三维折射率分布，得到三维成像结果；提取包含生物组织样品的长方体空间，将长方体空间划分为长方体网格并计算长方体网格的体积；根据生物组织样品的三维折射率分布，得到生物组织样品包含的长方体网格的数量S；将长方体网格的数量S乘以长方体网格的体积vi，得到生物组织样品体积V；采用生物组织样品体积V除以单个细胞的体积获得生物组织样品的细胞数量。
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公开(公告)号：CN105252179B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510799800.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种面向多类小总成的自动化柔性焊装生产线控制方法，包括线体、举升机构、传送机构、随行平台、焊装机器人、夹具库、线体控制系统。小总成零件自动化焊装生产时，为了实现高节拍的生产效率以及不同零件焊接装配生产的高柔性要求，系统应该有较好的焊接可扩展性；而且由于小总成零件的多样性，生产物流要求简洁通畅，夹具更换要快速可靠性，人员投入要少。因此，采用机器人自动化焊装，采用双层线体、随行夹具与随行平台可分离的布置形式，增加夹具库和转运小车，实现了面向多类型小总成自动化焊装生产线的高柔性焊接性能、还能将自动化程度高和人员投入少有机的融合在一起，是一种理想的小总成自动化焊装生产线，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN105252180A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510800321.4
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种可重构的自动化柔性焊装生产平台及其运转方法，包括生产线主体、随行平台、随行夹具、举升机构、焊接机器人、焊接机器人控制中心、夹具转运小车、夹具库以及生产平台控制中心，其中随行平台可在线体上流转，随行夹具位于随行平台上，举升机构位于线体两段，焊接机器人位于线体焊装工位两侧，焊接机器人控制中心控制焊接机器人的运动以及所持焊枪的焊接动作，转运小车负责夹具的更换，夹具库存储生产不同种类总成的夹具，生产平台控制中心控制整个生产平台的运动，包括焊装生产线主体的运行以及举升机构的运行，达到对多类小总成零件的自动化焊接生产的高柔性要求，重新设计生产能力，来实现生产任务生产能力的协调。
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公开(公告)号：CN114967397A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210448802.3
申请日：2022-04-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及无透镜全息三维成像技术领域，具体公开了一种无透镜全息三维成像构建方法，本发明通过将三维样品切片成若干个二维截面，根据二维截面和图像传感器在三维坐标系内的位置信息、入射光的物理信息和样品周围介质折射率，采用预设的FBPP‑LHM算法分别计算出每个二维截面的折射率后，将计算完成的各个二维截面的折射率拼接获得样品的三维折射率分布，即可完成三维成像，预设的FBPP‑LHM算法自带有滤波器，能够用来代替频谱插值和舍去的过程，提高了算法精度；同时算法自身以解析解的形式存在，无需通过迭代法求解，利用该方法的三维成像构建过程具有稳定性和快速性的优势。
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公开(公告)号：CN105252179A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510799800.9
申请日：2015-11-18
Applicant: 扬州新联汽车零部件有限公司 , 上海交通大学
IPC: B23K37/00
CPC classification number: B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种面向多类小总成的自动化柔性焊装生产线，包括线体、举升机构、传送机构、随行平台、焊装机器人、夹具库、线体控制系统。小总成零件自动化焊装生产时，为了实现高节拍的生产效率以及不同零件焊接装配生产的高柔性要求，系统应该有较好的焊接可扩展性；而且由于小总成零件的多样性，生产物流要求简洁通畅，夹具更换要快速可靠性，人员投入要少。因此，采用机器人自动化焊装，采用双层线体、随行夹具与随行平台可分离的布置形式，增加夹具库和转运小车，实现了面向多类型小总成自动化焊装生产线的高柔性焊接性能、还能将自动化程度高和人员投入少有机的融合在一起，是一种理想的小总成自动化焊装生产线，具有广阔的应用前景。
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