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公开(公告)号：CN1743123A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510029651.4
申请日：2005-09-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车制造技术领域的用于轿车车身焊接的气动悬挂式点焊机的控制方法，采用两套相对独立的控制系统来实现，第一套控制系统依据电极位移的变化来控制，第二套控制系统为常规控制系统，两套控制系统并行工作，第一套控制系统在焊点过密而发生分流时工作，所述的第一套控制系统，具体控制步骤为：a.依据激光感应测量，得到点焊机电极的位移量，并生成电子模拟信号；b.将采集到的位移信号转化为数字系统能够识别的数字信号；c.实时比较电极位移数字信号与最优位移数字信号并获取偏差，使用控制算法计算出需要的触发角大小，调节晶闸管的触发时间，从而改变焊接电流。本发明能有效地控制电流分流时的电流值，从而改变气动悬挂式点焊机的性能。
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公开(公告)号：CN100480687C
公开(公告)日：2009-04-22
申请号：CN200510030454.4
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的用于轿车车身点焊的实时质量检测与报警的方法，步骤如下：a、依据激光感应测量，得到点焊机电极的位移量，并生成电子模拟信号；b、将采集到的位移信号转化为数字系统能识别的数字信号；c、将实时采集的电极位移曲线与实验得出的标准电极位移曲线图进行比较，依据质量判定准则，判定合格、不合格，同时，依据判定不合格焊点状态的判定准则，判定焊点飞溅或焊点过小，按设定的不合格焊点次数发出警报。本发明形象直观地实时检测焊点的质量问题并记录保存下来，为改进轿车车体设计、工艺以及焊接工人的操作提供一种可靠的依据，从而提高轿车车体的质量。
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公开(公告)号：CN1766587A
公开(公告)日：2006-05-03
申请号：CN200510030454.4
申请日：2005-10-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种焊接技术领域的用于轿车车身点焊的实时质量检测与报警的方法，步骤如下：a.依据激光感应测量，得到点焊机电极的位移量，并生成电子模拟信号；b.将采集到的位移信号转化为数字系统能识别的数字信号；c.将实时采集的电极位移曲线与实验得出的标准电极位移曲线图进行比较，依据质量判定准则，判定合格、不合格，同时，依据判定不合格焊点状态的判定准则，判定焊点飞溅或焊点过小，按设定的不合格焊点次数发出警报。本发明形象直观地实时检测焊点的质量问题并记录保存下来，为改进轿车车体设计、工艺以及焊接工人的操作提供一种可靠的依据，从而提高轿车车体的质量。
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公开(公告)号：CN1743122A
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200510029650.X
申请日：2005-09-15
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种汽车制造技术领域的用于轿车车身焊接的气动悬挂式点焊机控制器，由两套相对独立的控制系统组成，第一套控制系统，由位移传感器模块、数据采集模块、控制模块、系统接口模块组成；第二套控制系统是常规控制系统，由主控板、触发板、I/O板组成。位移传感器模块采集热膨胀位移信号并传给数据采集模块，数据采集模块将位移传感器模块传来的模拟信号转化为数字系统能识别的数字信号并传给控制模块，控制模块根据预先确定的控制算法和实时采集到的热膨胀位移数据，改变焊接电流，并将处理的结果传给系统接口模块，系统接口模块将信号传送到第二套常规控制系统。本发明能有效地控制电流分流时的电流值，不影响生产，可节约成本。
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