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公开(公告)号：CN108454345A
公开(公告)日：2018-08-28
申请号：CN201810066831.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 一种农机设备车身调整方法，属于农业机械设备调整技术领域，包括：采集农机设备的姿态信息；基于所述农机设备的姿态信息，计算得到电磁阀控制信号；基于所述电磁阀控制信号控制电磁阀执行开启或关闭动作，以控制姿态调整液压缸运动或不动作使后底盘处于水平状态。通过在农机设备上设置的液压缸对农机设备的车身进行调整，使其在丘陵山地等地区工作时，能够保证其在丘陵山区作业时具有良好的安全性、稳定性，提高拖拉机的坡地适应性。
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公开(公告)号：CN108454345B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201810066831.7
申请日：2018-01-24
Applicant: 上海交通大学
IPC: B60G17/08 , B60G17/015 , B60G17/019
Abstract: 一种农机设备车身调整方法，属于农业机械设备调整技术领域，包括：采集农机设备的姿态信息；基于所述农机设备的姿态信息，计算得到电磁阀控制信号；基于所述电磁阀控制信号控制电磁阀执行开启或关闭动作，以控制姿态调整液压缸运动或不动作使后底盘处于水平状态。通过在农机设备上设置的液压缸对农机设备的车身进行调整，使其在丘陵山地等地区工作时，能够保证其在丘陵山区作业时具有良好的安全性、稳定性，提高拖拉机的坡地适应性。
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公开(公告)号：CN108961190B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810784907.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种提升自然光照下机器视觉鲁棒性的图像预处理方法，包括构建相机成像模型；将原图像做锐化处理，并将锐化图像转换到对数域，从而分离相机特性因子，受光照物体的表面特性因子以及光照强度和自然光谱特性因子；将对数域的颜色三通道转换到单一通道的N颜色空间，转换因子为α；根据相机传感器的光谱特性峰值求得转换因子α。本发明在保证减弱自然环境下光照条件影响的情况下，将RGB三通道图像转换为单通道颜色空间，消除了光照特性对于图像的影响，形成光照不变图，计算量更小，实时性更高，且为后续的阈值化等图像处理算法提供了便利。
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公开(公告)号：CN108961190A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810784907.X
申请日：2018-07-17
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06T5/009 , G06T7/90 , G06T2207/10024
Abstract: 本发明公开了一种提升自然光照下机器视觉鲁棒性的图像预处理方法，包括构建相机成像模型；将原图像做锐化处理，并将锐化图像转换到对数域，从而分离相机特性因子，受光照物体的表面特性因子以及光照强度和自然光谱特性因子；将对数域的颜色三通道转换到单一通道的N颜色空间，转换因子为α；根据相机传感器的光谱特性峰值求得转换因子α。本发明在保证减弱自然环境下光照条件影响的情况下，将RGB三通道图像转换为单通道颜色空间，消除了光照特性对于图像的影响，形成光照不变图，计算量更小，实时性更高，且为后续的阈值化等图像处理算法提供了便利。
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