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公开(公告)号：CN117236226A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311266933.0
申请日：2023-09-27
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/28 , G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供了一种含液压泵故障的液压回路压力脉动建模方法及系统，包括：利用压力传感器采集“泵‑管路‑阀”液压回路中不同位置的压力脉动信号；建立液压泵的三维流体仿真模型获得泵出口流量脉动仿真信号；对建立的液压泵的三维流体仿真模型进行故障软注入获取故障下泵出口流量脉动仿真信号；建立“泵‑管道‑阀”液压回路的仿真模型并进行优化；运行优化后的模型得到仿真压力脉动信号，利用仿真压力脉动信号与实测压力脉动信号校准优化后的模型；将校准后的模型中泵连接的边界条件替换为获得的故障情况下泵出口的流量脉动仿真信号，并运行得到液压泵故障情况下，管路上不同位置的压力脉动仿真信号。
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公开(公告)号：CN113565867B
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202110859044.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种重力势能发电的轴承滚子自供电监测装置，包括外圈、内圈、滚子及保持架，还包括采能线圈、磁体、重块、电源管理模块、蓄能电池组、状态监测电路及环形发射天线；滚子的表面均匀设有环形内槽，采能线圈、磁体及重块均设置于环形内槽中；重块设置在磁体上，磁体位于采能线圈内；滚子的两端面分别设有阶梯槽，电源管理模块和蓄能电池组固定于阶梯槽中；电源管理模块与蓄能电池组相连接；环形发射天线固定于滚子的端面，滚子内设有通腔，状态监测电路安装于通腔的内壁上；环形发射天线与状态监测电路相连接。本发明充分利用大型轴承的体积优势解决大型轴承故障信息难以捕捉的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117131765A
公开(公告)日：2023-11-28
申请号：CN202310975975.5
申请日：2023-08-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06F30/17 , G06N3/126 , G06F111/06 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供一种多目标轨迹规划方法及系统，涉及机器人轨迹规划和多目标优化技术领域，包括：步骤S1：根据关节轨迹的时间、加速度和冲击详细建立多目标优化模型，所述多目标优化模型包括目标函数和约束；步骤S2：使用B样条插值和基于已知液压关节路径点的时间信息确定多目标优化模型中的目标函数；步骤S3：将约束转换为有限数量的控制点派生形式；步骤S4：通过增强的NSGA‑II找到帕累托最优解，根据最优解反求B样条曲线控制点形成考虑多目标信息的最优轨迹。本发明能够针对装配过程的不同阶段执行多目标轨迹规划，可以为研究人员提供更优秀的选择方案，以实现轨迹规划的最佳权衡。
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公开(公告)号：CN113565867A
公开(公告)日：2021-10-29
申请号：CN202110859044.X
申请日：2021-07-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种重力势能发电的轴承滚子自供电监测装置，包括外圈、内圈、滚子及保持架，还包括采能线圈、磁体、重块、电源管理模块、蓄能电池组、状态监测电路及环形发射天线；滚子的表面均匀设有环形内槽，采能线圈、磁体及重块均设置于环形内槽中；重块设置在磁体上，磁体位于采能线圈内；滚子的两端面分别设有阶梯槽，电源管理模块和蓄能电池组固定于阶梯槽中；电源管理模块与蓄能电池组相连接；环形发射天线固定于滚子的端面，滚子内设有通腔，状态监测电路安装于通腔的内壁上；环形发射天线与状态监测电路相连接。本发明充分利用大型轴承的体积优势解决大型轴承故障信息难以捕捉的问题。
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公开(公告)号：CN113919434A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111228137.9
申请日：2021-10-21
Applicant: 中铁工程装备集团有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于多任务支持向量机的液压系统故障诊断方法及系统，包括：首先采集液压系统在故障状态下的多类信号，分割成一定长度的片段，然后分别筛选出平稳状态下与每类故障相关性较大的信号片段，再利用主成分分析方法、以累计方差贡献率为指标对数据进行降维处理，最后搭建本发明提出的多任务支持向量机作为诊断模型，用训练好的模型进行故障诊断。本发明在针对多类故障并存且故障程度不一的情况时，采用多任务分类而非将复合故障转换为新类别，避免了标签数量爆炸以及每类样本过少的问题，同时筛选出相关性高的信号，减少特征数量，能高效地准确对复合故障进行识别。
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公开(公告)号：CN116401540A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310100319.0
申请日：2023-02-06
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N20/00
Abstract: 本发明提供了一种基于群体数据和自编码器的设备健康评估方法及系统，包括：获取同一工况下多个相同设备的运行状态信号；对所有信号进行预处理，计算信号间的差异性并生成差异性矩阵,将多时刻多时间跨度的差异性矩阵拼接成张量；利用差异性矩阵拼接成的张量作为训练数据，训练多尺度自编码器以最小化重构误差，生成机器学习模型；将经过处理的设备运行数据输入多尺度自编码器，通过重构误差反映数据偏离正常状态的程度，根据数据异常程度评估设备健康状况。本发明通过群体数据之间的差异性判断个体数据的异常，从而反映出设备的健康状况，避免了高频信号的采集和复杂工况的控制。
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公开(公告)号：CN115392322A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211128078.2
申请日：2022-09-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于压力脉动相似性的柱塞泵异常检测方法和系统，包括：收集柱塞泵出口的压力信号，采用去趋势算法对出口压力信号的趋势景行去除，去除由于干扰所造成的异常值，进行傅里叶变换，对出口压力信号的频谱进行校验，对出口压力信号进行归一化，计算基于压力脉动相似性的健康因子，与设立的阈值相比较，来判断柱塞泵是否异常。本发明无需历史数据集进行模型训练，可以有效地对柱塞泵实行状态监测。
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