-
公开(公告)号：CN113119080A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110442439.X
申请日：2021-04-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于冗余机器人技术领域，尤其是一种超冗余机器人，针对现有的超冗余机器人由于安装的电机较多，排布比较密集，容易引起干涉，且钢丝绳的拆装比较麻烦，不利于更换的问题，现提出如下方案，其包括长关节筒与短关节筒，所述长关节筒与短关节筒的内部均中空设置，相邻的长关节筒与长关节筒、长关节筒与短关节筒、短关节筒与短关节筒之间均设置有关节机构，长关节筒与短关节筒内均设置有绳模块机构，关节机构包括导绳盘，导绳盘上固定连接有多个导绳盘凸台，本发明通过设置多个长关节筒与短关节筒相互配合，可以灵活使用，也便于更换钢丝线，长关节筒与短关节筒内部中空，方便排线安装。
-
公开(公告)号：CN113171155B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110434182.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于医疗器材领域，尤其是一种刚性电极植入设备，针对现有的刚性电极植入设备几乎没有自动开颅功能，需要医生手动完成开颅手术，这延长了手术时间，不利于减少组织损伤，很少具有自动抓取刚性电极的功能，几乎没有法向量植入刚性电极的功能问题，现提出如下方案，其包括基台、开颅模块和植入模块，所述基台包括实验平台、第一滑台、第一辅助滑台、第二滑台、基台安装支架、交叉滚子轴承、旋转轴电极、旋转轴电极输出轴、第一齿轮、第二齿轮，第一滑台和第一辅助滑台安装在实验平台上，本发明可以减少刚性电极植入手术对医生的要求，方便医生使用，能够减少开颅面积，能够减少组织损伤。
-
公开(公告)号：CN113171155A
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202110434182.3
申请日：2021-04-22
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明属于医疗器材领域，尤其是一种刚性电极植入设备，针对现有的刚性电极植入设备几乎没有自动开颅功能，需要医生手动完成开颅手术，这延长了手术时间，不利于减少组织损伤，很少具有自动抓取刚性电极的功能，几乎没有法向量植入刚性电极的功能问题，现提出如下方案，其包括基台、开颅模块和植入模块，所述基台包括实验平台、第一滑台、第一辅助滑台、第二滑台、基台安装支架、交叉滚子轴承、旋转轴电极、旋转轴电极输出轴、第一齿轮、第二齿轮，第一滑台和第一辅助滑台安装在实验平台上，本发明可以减少刚性电极植入手术对医生的要求，方便医生使用，能够减少开颅面积，能够减少组织损伤。
-
公开(公告)号：CN117159317A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202210583345.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明提供康复手套，包括手套本体，其上设置有运动执行机构；驱动组件，具有固定于一基座上的驱动输出机构用于响应于动力源的作用向所述运动执行机构传递位移；连接组件，包括位移传递部件和形变维持部件，所述位移传递部件包括两端且所述两端之间为可变形的且保持或可调整为张紧状态，所述位移传递部件的一端连接于所述驱动组件并接收所述驱动组件传递的位移、另一端连接于所述运动执行机构并将所述位移传递部件接收到的位移传递给所述运动执行机构；所述形变维持部件用于提供给所述位移传递部件支撑以保持所述连接组件整体可变形以改变所述手套本体与所述驱动组件的相对位置。上述结构实现手套与驱动机构分离，使用更方便。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.016 seconds)
