公开(公告)号：CN100341476C

公开(公告)日：2007-10-10

申请号：CN200510027586.1

申请日：2005-07-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱训生 ,  章浩伟 ,  田宝俊 ,  郝旺身 ,  吴金荣

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明涉及一种计算机控制针刺手法仪，包括PC机、控制卡，两个电机驱动器以及固定在工作台上的执行机构。执行机构中，提插电机与外套筒紧固，提插电机轴上装配滚珠螺旋副，捻转电机一端通过螺纹与滚珠螺旋副中的套筒连接，另一端轴上安装夹针装置夹紧银针。PC机通过人机交互界面将相关的针刺手法程序和命令通过控制卡传输到两个电机驱动器，分别控制提插电机和捻转电机，提插电机通过滚珠螺旋副来驱动银针实现提插动作，捻转电机直接驱动银针完成捻转动作，工作台可以实现三个自由度的位置调整。本发明通过计算机设定的系统软件调节仪器的运行参数，可以准确模拟针灸专家的各种手法，提高治疗效果。

公开(公告)号：CN1709215A

公开(公告)日：2005-12-21

申请号：CN200510027586.1

申请日：2005-07-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱训生 ,  章浩伟 ,  田宝俊 ,  郝旺身 ,  吴金荣

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明涉及一种计算机控制针刺手法仪，包括PC机、控制卡，两个电机驱动器以及固定在工作台上的执行机构。执行机构中，提插电机与外套筒紧固，提插电机轴上装配滚珠螺旋副，捻转电机一端通过螺纹与滚珠螺旋副中的套筒连接，另一端轴上安装夹针装置夹紧银针。PC机通过人机交互界面将相关的针刺手法程序和命令通过控制卡传输到两个电机驱动器，分别控制提插电机和捻转电机，提插电机通过滚珠螺旋副来驱动银针实现提插动作，捻转电机直接驱动银针完成捻转动作，工作台可以实现三个自由度的位置调整。本发明通过计算机设定的系统软件调节仪器的运行参数，可以准确模拟针灸专家的各种手法，提高治疗效果。

公开(公告)号：CN1820701A

公开(公告)日：2006-08-23

申请号：CN200610023638.2

申请日：2006-01-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱训生 ,  章浩伟

IPC: A61B5/00

Abstract: 本发明涉及一种医学全息权重诊断方法，针对表征对象存在正相关因素和负相关因素特点，首先以病人症状体征发生率的统计数据作为基准权重，依据专家调查经验值将疾病与症状体征的权重关系进行修正，再根据负权重值绝对值的总和与正权重值总和的比较，建立单一全息权重集或由正负权重集共同组成的全息权重集。然后将诊断对象的症状表现集合与全息权重集进行模糊合成运算，得到疾病诊断的总评价集或正负作用评价集，选取总评价集中的最大隶属度为诊断结果，或将正负作用评价集最大隶属度的差值作为诊断结果。本发明不仅针对现有医学领域诊断过程中采用的正相关信息进行处理，还能处理负相关信息，从而使得疾病诊断的结果更为理想准确。