公开(公告)号：CN1709215A

公开(公告)日：2005-12-21

申请号：CN200510027586.1

申请日：2005-07-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱训生 ,  章浩伟 ,  田宝俊 ,  郝旺身 ,  吴金荣

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明涉及一种计算机控制针刺手法仪，包括PC机、控制卡，两个电机驱动器以及固定在工作台上的执行机构。执行机构中，提插电机与外套筒紧固，提插电机轴上装配滚珠螺旋副，捻转电机一端通过螺纹与滚珠螺旋副中的套筒连接，另一端轴上安装夹针装置夹紧银针。PC机通过人机交互界面将相关的针刺手法程序和命令通过控制卡传输到两个电机驱动器，分别控制提插电机和捻转电机，提插电机通过滚珠螺旋副来驱动银针实现提插动作，捻转电机直接驱动银针完成捻转动作，工作台可以实现三个自由度的位置调整。本发明通过计算机设定的系统软件调节仪器的运行参数，可以准确模拟针灸专家的各种手法，提高治疗效果。

公开(公告)号：CN100341476C

公开(公告)日：2007-10-10

申请号：CN200510027586.1

申请日：2005-07-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 朱训生 ,  章浩伟 ,  田宝俊 ,  郝旺身 ,  吴金荣

IPC: A61H39/08

Abstract: 本发明涉及一种计算机控制针刺手法仪，包括PC机、控制卡，两个电机驱动器以及固定在工作台上的执行机构。执行机构中，提插电机与外套筒紧固，提插电机轴上装配滚珠螺旋副，捻转电机一端通过螺纹与滚珠螺旋副中的套筒连接，另一端轴上安装夹针装置夹紧银针。PC机通过人机交互界面将相关的针刺手法程序和命令通过控制卡传输到两个电机驱动器，分别控制提插电机和捻转电机，提插电机通过滚珠螺旋副来驱动银针实现提插动作，捻转电机直接驱动银针完成捻转动作，工作台可以实现三个自由度的位置调整。本发明通过计算机设定的系统软件调节仪器的运行参数，可以准确模拟针灸专家的各种手法，提高治疗效果。