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公开(公告)号：CN118013843A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201241.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06F30/27 , G06T7/73 , G06Q10/04 , G06Q50/04 , G06N3/006 , G06F111/04 , G06F111/20 , G06F113/14
Abstract: 本发明提供了一种考虑卡箍约束的导管装配优化方法，所述方法包括：对导管和装配边界中的法兰和卡箍进行点云扫描，对点云数据进行处理以获取导管的关键控制点，利用导管控制点建立导管合拢端位姿描述；对导管和卡箍进行数字化建模，建立导管和卡箍干涉判断模型并提出干涉判断指标；建立导管关键控制点与导管加工余量的映射模型；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化导管满足卡箍约束时的装配位姿，并预测导管的加工余量。本发明方法可大幅提升导管的装配效率，实现导管的低应力装配。
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公开(公告)号：CN118014149A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201234.6
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 顾彬 , 马康 , 程嘉 , 魏强 , 余海东 , 窦希宇 , 李继光 , 曹宇 , 国冰 , 苏再为 , 史朝军 , 李霄汉 , 刘昆 , 曹京京 , 韩磊 , 王成 , 赵彦广 , 毕敬
Abstract: 本发明提供了一种导管合拢端最优加工余量自动求解方法，所述方法包括：对取样导管和装配边界进行点云扫描，对点云数据进行去噪和导管合拢端识别，计算导管合拢端空间位姿和装配边界位姿；基于取样导管的合拢端位姿和装配边界位姿建立相对合拢端位姿和导管加工余量的映射关系；基于指数积公式法描述导管的装配位姿；利用粒子群算法优化取样导管的装配性能，预测最优装配性下的导管加工余量。本发明方法可以实现导管合拢端加工余量的自动计算与优化求解，实现导管低应力装配，提高导管的装配质量和效率。
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公开(公告)号：CN118013747A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410201238.4
申请日：2024-02-23
Applicant: 上海交通大学 , 天津航天长征火箭制造有限公司
Inventor： 顾彬 , 程嘉 , 马康 , 魏强 , 余海东 , 李继光 , 韩晋 , 李波 , 李强 , 苏再为 , 史朝军 , 窦希宇 , 李霄汉 , 任立民 , 宋健 , 王成 , 韩国良 , 毕敬
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火嵌套主成分分析的大部段定位孔选择方法，所述方法包括：对飞行器大部段的对接端面分别进行点云扫描，对点云数据进行处理后提取端面连接孔的特征；建立飞行器大部段对接端面连接孔的对应关系，构成定位对点集；选择有限组定位对点集，基于主成分分析变换计算对接端面的位姿变换；以对接端面整体定位误差均值和均方值作为优化指标，基于模拟退火算法优化初始定位对点集，选择最优初始定位孔。本发明方法提高了端面矫形均匀性，提升了端面对接的定位精度。
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