公开(公告)号：CN119460100A

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202411734051.7

申请日：2024-11-29

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  崔明珠 ,  党正 ,  石涵琦 ,  叶鸿源 ,  董广玉 ,  赵锦涛

IPC: B64D1/06 ,  B64U20/80 ,  B64U20/87 ,  B64U101/18

Abstract: 本发明提供了一种智能无人机炸弹投放系统及投放方法，其控制部分接收运载部分和投弹部分反馈的图像信息和位置信息，提供人工控制信息控制运载部分的飞行轨迹和潜伏地点以及控制投弹部分的飞行时机和投弹时机；运载部分承载投弹部分，根据自身控制信息或人工控制信息控制飞行状态，并自主规划航线，携带投弹部分到达指定地点，并实时反馈图像信息和位置信息，同时为自身和投弹部分供电；投弹部分根据自身控制信息或人工控制信息按照设定轨迹执行巡航攻击任务，并实时反馈图像信息和位置信息；当寻找目标失败时根据控制信息返回运载部分充电，等待下一次巡航攻击任务。本发明提升了无人机炸弹投放系统的长时间远距离作战能力，提高了目标打击水平。

公开(公告)号：CN119160437A

公开(公告)日：2024-12-20

申请号：CN202411393312.3

申请日：2024-10-08

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  党正 ,  瞿一丰 ,  崔明珠 ,  石涵琦 ,  叶鸿源

IPC: B64U70/20 ,  B64U80/82

Abstract: 本发明提供一种基于大型无人机的FPV无人机投放系统，包括：空中投放平台，用于搭载运输若干个FPV无人机；视觉感知模块，搭载在空中投放平台，采集图像信息；地面站，发送控制信号，控制空中投放平台飞行，控制FPV无人机释放、飞行和回收；通信模块，搭载在空中投放平台上，接收来自地面站的控制信号并转发作用于空中投放平台和FPV无人机；同时将来自视觉感知模块的图像信息发送至地面站；信号中继模块，搭载在空中投放平台上，接收来自通信模块的信号，并转发给FPV无人机。本发明可以实现FPV无人机的快速投放，解决现有无人车投放速度慢效率低的问题，以及降低军事领域车辆飞机投放造成的伤亡风险，除此之外还大大增加了FPV无人机的投放范围。