公开(公告)号：CN115131440A

公开(公告)日：2022-09-30

申请号：CN202210679881.9

申请日：2022-06-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王玉晨 ,  郭永晋 ,  朱鸿儒 ,  王鸿东

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06V10/24 ,  G06V10/44 ,  G06V10/22

Abstract: 本发明实施例提供了一种基于双目相机的船体破损识别方法，其特征在于，包括步骤：步骤1：对双目相机进行标定；步骤2：使用双目相机拍摄船体破损图像，并对图像进行预处理；步骤3：根据图像中对应点的位置计算破损边缘三维坐标；步骤4：根据步骤3计算的破损边缘三维坐标，将破损情况在三维模型中现出来。

公开(公告)号：CN118075837A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410189357.2

申请日：2024-02-20

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王鸿东 ,  楼建坤 ,  王玉晨 ,  郭品栋

IPC: H04W40/24 ,  H04W40/02 ,  H04W4/40

Abstract: 本发明提供了一种基于OSPF协议与变分不等式方法的无人艇动态组网方法。根据OSPF协议相关内容该方法，首先利用无人艇的通信设备相互发现、组建通信节点网络，通信设备可为任意可多对多通信的设备；之后利用变分不等式的方法计算节点间信息船体的路径选择，以全局传输时间最小为优化目标。此方案对通信设备要求小，可广泛应用于无人艇集群组建中，全局通信网络优化的方法将通信负载均衡，降低了通信堵塞，加快了大数据的传递速度。