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公开(公告)号：CN115837095A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211655611.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种用于组织工程的支架，包括蚕丝纤维与丝素蛋白组成的复合材料多孔支架，具有β‑折叠物理交联和化学交联的双重交联网络，且内部均匀分散的短纤维也与丝素蛋白形成稳定的交联结构，具有良好的吸水性、出色的弹性、耐疲劳性以及力学增强等性能。经验证，本发明的支架可以匹配循环压缩的细胞接种方式，实现高密度、高均匀性的细胞接种效果，可有效抵抗皮下的动态力学环境，实现结构形态稳定、细胞分布均匀组织再生。
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公开(公告)号：CN112913412A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110073233.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01C15/06 , G05B19/042
Abstract: 一种颗粒变量施肥系统及其控制方法，其设置于施肥机器上，具体包括：北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块和机构执行模块，其中：北斗导航模块根据北斗导航卫星信号进行定位计算处理得到施肥机器定位坐标和速度，上位机交互模块根据当前施肥机器定位坐标和速度，对照变量施肥电子处方图得到当前施肥的目标流量以及当前施肥的目标开度，下位机控制模块根据当前施肥的目标开度生成当前推杆的目标伸出长度，并根据当前推杆的实际伸出长度得到推杆的运动方向指令和速度指令，机构执行模块根据运动方向指令和速度指令控制推杆的实时伸出长度发生变化，从而实现颗粒变量施肥，即每平方米土壤散步的肥料的质量根据土壤的养分需求量决定，不同位置各不相同。本发明能够有效提高变量施肥作业的精准性和智能化。
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公开(公告)号：CN115837095B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202211655611.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 一种用于组织工程的支架，包括蚕丝纤维与丝素蛋白组成的复合材料多孔支架，具有β‑折叠物理交联和化学交联的双重交联网络，且内部均匀分散的短纤维也与丝素蛋白形成稳定的交联结构，具有良好的吸水性、出色的弹性、耐疲劳性以及力学增强等性能。经验证，本发明的支架可以匹配循环压缩的细胞接种方式，实现高密度、高均匀性的细胞接种效果，可有效抵抗皮下的动态力学环境，实现结构形态稳定、细胞分布均匀组织再生。
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公开(公告)号：CN112913412B
公开(公告)日：2022-01-21
申请号：CN202110073233.4
申请日：2021-01-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01C15/06 , G05B19/042
Abstract: 一种颗粒变量施肥系统，其设置于施肥机器上，具体包括：北斗导航模块、上位机交互模块、下位机控制模块和机构执行模块，其中：北斗导航模块根据北斗导航卫星信号进行定位计算处理得到施肥机器定位坐标和速度，上位机交互模块根据当前施肥机器定位坐标和速度，对照变量施肥电子处方图得到当前施肥的目标流量以及当前施肥的目标开度，下位机控制模块根据当前施肥的目标开度生成当前推杆的目标伸出长度，并根据当前推杆的实际伸出长度得到推杆的运动方向指令和速度指令，机构执行模块根据运动方向指令和速度指令控制推杆的实时伸出长度发生变化，从而实现颗粒变量施肥，即每平方米土壤散步的肥料的质量根据土壤的养分需求量决定，不同位置各不相同。
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