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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105564668B
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201610045736.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种分段依次渐进展开的盘绕式伸展臂，包括：锁定与释放机构以及依次连接的伸展臂桁架、收藏筒和机电传动机构；其中，伸展臂桁架固定安装于收藏筒，且伸展臂桁架被设置为可盘绕收拢；收藏筒被设置为能够存储盘绕收拢状态下的伸展臂桁架；锁定与释放机构设置于收藏筒的筒壁周围，用于实现伸展臂桁架收拢状态时的压紧锁定与伸展臂桁架回弹展开时的展开释放；机电传动机构用于驱动伸展臂桁架和所述锁定与释放机构。本发明的伸展臂结构简单、展开冲击较小和可靠、臂顶端保持定向，且整体质量轻、刚度大，可用于空间可展天线、太阳电池阵、太阳帆、空间平台、探测臂机构等。
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公开(公告)号：CN106273083B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201610744596.5
申请日：2016-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性复合材料主动器的模具工装组件及制备方法，智能柔性复合材料主动器的模具工装组件包括模具和工装。制备主动器时，须先对SMA线进行张拉记忆培训，张拉后需要并在SMA线的中间段处夹持铝合金卡件，使得铝合金卡件之间的间距小于主动器模具长度5～10mm，将SMA线穿过短向挡板的通孔后放入模具中，使得铝合金卡件位于模具内侧，而后在SMA线拉直的状态下缓慢均匀注入抽真空过的PDMS胶体，在主动器脱模时可分步进行拆卸模具零件。本发明可以做到事先张拉SMA线，通过标记、测量最终计算出SMA线的张拉预应变，柔性智能复合材料主动器制备过程具有操作简单，可控性强的优点，采用装配式模具易于制备模具零件，并且拆卸主动器模具时也更为方便。
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公开(公告)号：CN105620791A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610082596.3
申请日：2016-02-05
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B64G1/222 , B64G1/44 , B64G1/443 , B64G2700/66
Abstract: 本发明公开了一种盘绕式伸展臂桁架的纵杆底部节点，包括U型主架以及安装在U型主架上的限位部件和双键位转轴，双键位转轴上套设有纵杆接头和齿状限位片，纵杆接头用于与盘绕式伸展臂桁架的纵杆连接，限位部件包括限位键，齿状限位片上设置有多个齿，限位键的上端部与齿状限位片的齿配合。纵杆接头和齿状限位片均能够绕双键位转轴做单向转动。本发明通过释放伸展臂在盘绕过程储存的弹性应变能带动纵杆底部节点转动，利用齿状限位片与限位键在接触面上的摩擦使得复位压缩弹簧上伸实现限位，具有节点小、精度高、运动灵活、强度大的特点，可应用于空间可展天线、太阳电池阵、太阳帆、空间平台、探测臂机构等。
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公开(公告)号：CN106273083A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610744596.5
申请日：2016-08-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能柔性复合材料主动器的模具工装组件及制备方法，智能柔性复合材料主动器的模具工装组件包括模具和工装。制备主动器时，须先对SMA线进行张拉记忆培训，张拉后需要并在SMA线的中间段处夹持铝合金卡件，使得铝合金卡件之间的间距小于主动器模具长度5～10mm，将SMA线穿过短向挡板的通孔后放入模具中，使得铝合金卡件位于模具内侧，而后在SMA线拉直的状态下缓慢均匀注入抽真空过的PDMS胶体，在主动器脱模时可分步进行拆卸模具零件。本发明可以做到事先张拉SMA线，通过标记、测量最终计算出SMA线的张拉预应变，柔性智能复合材料主动器制备过程具有操作简单，可控性强的优点，采用装配式模具易于制备模具零件，并且拆卸主动器模具时也更为方便。
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公开(公告)号：CN105564668A
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201610045736.X
申请日：2016-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64G1/22
CPC classification number: B64G1/222
Abstract: 本发明公开了一种分段依次渐进展开的盘绕式伸展臂，包括：锁定与释放机构以及依次连接的伸展臂桁架、收藏筒和机电传动机构；其中，伸展臂桁架固定安装于收藏筒，且伸展臂桁架被设置为可盘绕收拢；收藏筒被设置为能够存储盘绕收拢状态下的伸展臂桁架；锁定与释放机构设置于收藏筒的筒壁周围，用于实现伸展臂桁架收拢状态时的压紧锁定与伸展臂桁架回弹展开时的展开释放；机电传动机构用于驱动伸展臂桁架和所述锁定与释放机构。本发明的伸展臂结构简单、展开冲击较小和可靠、臂顶端保持定向，且整体质量轻、刚度大，可用于空间可展天线、太阳电池阵、太阳帆、空间平台、探测臂机构等。
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