公开(公告)号：CN109935098A

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：CN201711365232.7

申请日：2017-12-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王延峰 ,  何大治 ,  刘思源 ,  冯奕佳 ,  李博森 ,  汪凯凯 ,  方涛 ,  王佳豪 ,  张超

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明提供一种基于车路协同通信的高精度相对位置信息播发装置及方法，该装置包括车载单元与路侧单元，车载单元将从定位模块采集的GNSS位置及自车信息采集模块获取的车辆状态信息发送给路侧单元；路侧单元接收车辆状态信息后，结合该区域位置偏差值，得到车载单元的高精度位置信息，并根据基础静态地图信息将其转换为高精度相对位置静态地图信息；路侧单元将该区域内车辆的车辆状态信息和高精度相对位置静态地图信息传输给车载单元，车载单元通过分析该区域内车辆的行驶状态及车辆分布信息，计算出高精度相对位置动态地图信息。本发明可实时给出最合适的行驶速度，改善交通效率，避免交通拥堵，又避免个体直接获取过于精确的位置信息。

公开(公告)号：CN109935098B

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN201711365232.7

申请日：2017-12-18

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王延峰 ,  何大治 ,  刘思源 ,  冯奕佳 ,  李博森 ,  汪凯凯 ,  方涛 ,  王佳豪 ,  张超

IPC: G08G1/0967 ,  G08G1/0969

Abstract: 本发明提供一种基于车路协同通信的高精度相对位置信息播发装置及方法，该装置包括车载单元与路侧单元，车载单元将从定位模块采集的GNSS位置及自车信息采集模块获取的车辆状态信息发送给路侧单元；路侧单元接收车辆状态信息后，结合该区域位置偏差值，得到车载单元的高精度位置信息，并根据基础静态地图信息将其转换为高精度相对位置静态地图信息；路侧单元将该区域内车辆的车辆状态信息和高精度相对位置静态地图信息传输给车载单元，车载单元通过分析该区域内车辆的行驶状态及车辆分布信息，计算出高精度相对位置动态地图信息。本发明可实时给出最合适的行驶速度，改善交通效率，避免交通拥堵，又避免个体直接获取过于精确的位置信息。