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公开(公告)号：CN109935098B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201711365232.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同通信的高精度相对位置信息播发装置及方法，该装置包括车载单元与路侧单元，车载单元将从定位模块采集的GNSS位置及自车信息采集模块获取的车辆状态信息发送给路侧单元；路侧单元接收车辆状态信息后，结合该区域位置偏差值，得到车载单元的高精度位置信息，并根据基础静态地图信息将其转换为高精度相对位置静态地图信息；路侧单元将该区域内车辆的车辆状态信息和高精度相对位置静态地图信息传输给车载单元，车载单元通过分析该区域内车辆的行驶状态及车辆分布信息，计算出高精度相对位置动态地图信息。本发明可实时给出最合适的行驶速度，改善交通效率，避免交通拥堵，又避免个体直接获取过于精确的位置信息。
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公开(公告)号：CN109935098A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201711365232.7
申请日：2017-12-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/0967 , G08G1/0969
Abstract: 本发明提供一种基于车路协同通信的高精度相对位置信息播发装置及方法，该装置包括车载单元与路侧单元，车载单元将从定位模块采集的GNSS位置及自车信息采集模块获取的车辆状态信息发送给路侧单元；路侧单元接收车辆状态信息后，结合该区域位置偏差值，得到车载单元的高精度位置信息，并根据基础静态地图信息将其转换为高精度相对位置静态地图信息；路侧单元将该区域内车辆的车辆状态信息和高精度相对位置静态地图信息传输给车载单元，车载单元通过分析该区域内车辆的行驶状态及车辆分布信息，计算出高精度相对位置动态地图信息。本发明可实时给出最合适的行驶速度，改善交通效率，避免交通拥堵，又避免个体直接获取过于精确的位置信息。
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公开(公告)号：CN107767679A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201610680330.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/09623
Abstract: 本发明提供一种基于专用短程通信的信号灯路口车速引导装置及方法，所述装置包括车载单元与路侧单元，其中：所述车载单元包括第一数据处理模块，第一DSRC通信收发模块，第一GPS模块，自车信息采集模块和HMI模块；所述路侧单元包括第二数据处理模块，第二DSRC通信收发模块，第二GPS模块，信息采集模块和通信模块。本发明通过车载单元和路侧单元的信息交互，可完成车辆与行车环境之间的互联互通；采用DSRC通信收发模块，通过车路协同技术能获得车辆周边的道路信息以及其他车辆信息，车辆不再是道路上的信息孤岛，由此可以防止碰撞，提高行车安全，提升交通效率，计算量较小，易于实现。
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公开(公告)号：CN107767679B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201610680330.9
申请日：2016-08-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种基于专用短程通信的信号灯路口车速引导装置及方法，所述装置包括车载单元与路侧单元，其中：所述车载单元包括第一数据处理模块，第一DSRC通信收发模块，第一GPS模块，自车信息采集模块和HMI模块；所述路侧单元包括第二数据处理模块，第二DSRC通信收发模块，第二GPS模块，信息采集模块和通信模块。本发明通过车载单元和路侧单元的信息交互，可完成车辆与行车环境之间的互联互通；采用DSRC通信收发模块，通过车路协同技术能获得车辆周边的道路信息以及其他车辆信息，车辆不再是道路上的信息孤岛，由此可以防止碰撞，提高行车安全，提升交通效率，计算量较小，易于实现。
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