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公开(公告)号：CN112235554B
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202011103453.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: H04N9/31
Abstract: 一种通过软件实现投影仪和摄像机同步的方法，具体是在互补图案插入纯黑图像并连续投影，并且摄像机帧频率为投影仪刷新频率的一半，通过所摄图像的对比度即可判断投影仪和摄像机是否同步。该方法有益效果为：可解决目前结构光三维扫描技术中投影仪与摄像机之间难以精确时间同步的问题，从而使用普通投影仪和摄像机(无硬件触发功能)也能够高速采集的结构光图案，可大大简化三维扫描装置并降低成本。
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公开(公告)号：CN112731648A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110006849.X
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型口腔内三维成像光路的制作方法，涉及口腔健康领域。所述方法包括以下步骤：步骤1、制作层合结构；步骤2、将照明光路、观察光路和层合结构制作成紧凑型口腔内三维成像光路；步骤3、将所述紧凑型口腔内三维成像光路与牙齿平行放置入口腔中。本发明既能满足对牙齿的内表面进行充分地照明，还能向牙齿投射结构光并基于机构光光路进行三维成像，又能满足体积足够小，能够适合低龄患者的生理特征。
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公开(公告)号：CN112485899B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202011411954.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G02B21/06
Abstract: 本发明公开了一种设置紧凑型结构光光路的方法，涉及三维成像领域，所述方法包括以下步骤：将第一透镜组和第二透镜组平行放置；在所述第一透镜组和所述第二透镜组的中间设置挡光板，所述挡光板中间设置有通光孔；将光源设置在所述第二透镜组的远离挡光板一侧；将感光元件设置在所述通光孔靠近光源一侧；在所述通光孔和所述感光元件之间放置第三透镜组。本发明开发了一种更紧凑的结构光路，并将光路器件与测量目标物体完全分开，使得结构光光路可以单独成为一个设备，同时简便快速地按顺序更换结构光光路中的光栅，减小更换完光栅到成像的时间间隔。
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公开(公告)号：CN109323669B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN201811400382.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及激光投影领域，具体为一种激光条纹投射装置。该小型化的激光条纹投射装置，可产生四步相移激光干涉条纹投影，并应用于微腔内物体三维形貌测量。该装置利用四个激光二极管分别经过光斑扩束后准直再由双面反射镜前后镜面反射产生干涉条纹，四个激光二极管分别对应四个不同相位的激光干涉图样。利用四步相移法原理可对三维物体进行形貌测量。该装置不含活动部件，机械稳定性好。
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公开(公告)号：CN112235554A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011103453.9
申请日：2020-10-15
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: H04N9/31
Abstract: 一种通过软件实现投影仪和摄像机同步的方法，具体是在互补图案插入纯黑图像并连续投影，并且摄像机帧频率为投影仪刷新频率的一半，通过所摄图像的对比度即可判断投影仪和摄像机是否同步。该方法有益效果为：可解决目前结构光三维扫描技术中投影仪与摄像机之间难以精确时间同步的问题，从而使用普通投影仪和摄像机(无硬件触发功能)也能够高速采集的结构光图案，可大大简化三维扫描装置并降低成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109323669A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811400382.1
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明涉及激光投影领域，具体为一种激光条纹投射装置。该小型化的激光条纹投射装置，可产生四步相移激光干涉条纹投影，并应用于微腔内物体三维形貌测量。该装置利用四个激光二极管分别经过光斑扩束后准直再由双面反射镜前后镜面反射产生干涉条纹，四个激光二极管分别对应四个不同相位的激光干涉图样。利用四步相移法原理可对三维物体进行形貌测量。该装置不含活动部件，机械稳定性好。
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公开(公告)号：CN112485899A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011411954.3
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G02B21/06
Abstract: 本发明公开了一种设置紧凑型结构光光路的方法，涉及三维成像领域，所述方法包括以下步骤：将第一透镜组和第二透镜组平行放置；在所述第一透镜组和所述第二透镜组的中间设置挡光板，所述挡光板中间设置有通光孔；将光源设置在所述第一透镜组的远离挡光板一侧；将感光元件设置在所述通光孔靠近光源一侧；在所述通光孔和所述感光元件之间放置第三透镜组。本发明开发了一种更紧凑的结构光路，并将光路器件与测量目标物体完全分开，使得结构光光路可以单独成为一个设备，同时简便快速地按顺序更换结构光光路中的光栅，减小更换完光栅到成像的时间间隔。
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公开(公告)号：CN209279915U
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201821934091.6
申请日：2018-11-22
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G01B11/25
Abstract: 本实用新型涉及激光投影领域，具体为一种激光条纹投射装置。该小型化的激光条纹投射装置，可产生四步相移激光干涉条纹投影，并应用于微腔内物体三维形貌测量。该装置利用四个激光二极管分别经过光斑扩束后准直再由双面反射镜前后镜面反射产生干涉条纹，四个激光二极管分别对应四个不同相位的激光干涉图样。利用四步相移法原理可对三维物体进行形貌测量。该装置不含活动部件，机械稳定性好。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213581573U
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202022882200.8
申请日：2020-12-04
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: G02B21/06
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型结构光光路，涉及三维成像领域，包括感光元件、光源、挡光板、第一透镜组、第二透镜组、第三透镜组，其中，所述挡光板被设置在所述第一透镜组和所述第二透镜组的中间，所述光源设置在所述第一透镜组的远离挡光板一侧，所述挡光板中间设置有通光孔，所述感光元件被设置在所述通光孔靠近光源一侧，所述通光孔和所述感光元件之间设置有所述第三透镜组。本实用新型并将光路器件与测量目标物体完全分开，使得结构光光路可以单独成为一个设备，同时简便快速地按顺序更换结构光光路中的光栅，减小更换完光栅到成像的时间间隔。
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公开(公告)号：CN213987026U
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202120017632.4
申请日：2021-01-05
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本实用新型公开了一种紧凑型口腔内三维成像光路，涉及口腔健康领域。包括照明光路、观察光路和层合结构，其中层合结构包含第一结构层、第二结构层、第三结构层、第四结构层和第五结构层，所述结构层为薄片状，且均平行放置，所述层合结构一端靠近牙齿，一端靠近光源；所述第一结构层在临近成像系统的一端设置有耦出棱镜，所述第五结构层在临近光源的一端设置有耦入棱镜；所述第四结构层在靠近所述第三结构层的位置设置有耦出光栅，在所述第二结构层中靠近牙齿的位置设置有耦入光栅。本实用新型既能满足对牙齿的内表面进行充分地照明，还能向牙齿投射结构光并基于机构光光路进行三维成像，又能满足体积足够小，能够适合低龄患者的生理特征。
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