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公开(公告)号:CN113089745A
公开(公告)日:2021-07-09
申请号:CN202110388347.8
申请日:2021-04-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种无辅助船耙吸船艏吹雌雄头智能对接系统及方法,所述系统包括:耙吸船艏吹雌头、艏吹浮管雄头以及设于艏吹浮管雄头牵引绳一端的牵引绳末端浮球,所述耙吸船艏吹雌头、艏吹浮管雄头以及牵引绳末端浮球上均设有定位通讯模块,所述耙吸船通过定位通讯模块获得艏吹浮管雄头的方位,所述牵引绳末端浮球上还设有精准动力定位模块,所述精准动力定位模块用于使牵引绳末端浮球按规划轨迹移动至耙吸船艏吹雌头下方,并保持与耙吸船相对静止;以及所述耙吸船艏吹雌头上还设有智能对接模块,所述智能对接模块用于捕捉艏吹浮管雄头的牵引绳,牵引绳带动艏吹浮管雄头移动与耙吸船艏吹雌头实现对接。
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公开(公告)号:CN116424533A
公开(公告)日:2023-07-14
申请号:CN202310451331.6
申请日:2023-04-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种吊舱式船舶推进装置,包括:吊舱舱体;发电机,设于吊舱舱体的内部;推进机构,包括推进轴、推进传动件及螺旋桨,推进轴一端置于吊舱舱体内部,另一端延伸至吊舱舱体外部,推进传动件置于吊舱舱体内部,并连接发电机与推进轴,螺旋桨安装于吊舱舱体外部,并与推进轴连接;发电机构,包括发电轴、发电传动件及发电叶片,发电轴一端置于吊舱舱体内部,另一端延伸至吊舱舱体外部,发电传动件置于吊舱舱体内部,并连接发电机与发电轴,发电叶片设于吊舱舱体外部,并与发电轴的连接;导管,设于螺旋桨与发电叶片外周。上述吊舱式船舶推进装置,能调整装置朝向,通过海流驱动发电叶片转动进行发电,具有很好的节能效果。
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