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公开(公告)号：CN104443813B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410539310.0
申请日：2014-10-13
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65D81/20
Abstract: 本发明公开一种简易真空高压环境装置及其标定方法，其中：上下压合板分别具有用于安装紧固部件的通孔，在上下压合板边缘处均匀布置上述通孔，同时每个紧固部件穿过上下压合板的通孔，在上压合板上侧与下压合板下侧紧固；上压合板另外具有小通孔，小通孔的上侧与真空阀串联，下侧与一个凹槽并联，这个凹槽的内部即压力区域；密封膜覆盖在上压合板的下侧，覆盖的区域是在紧固部件所包络的范围之内、凹槽之外；在压力区域内放有两块橡胶垫，两块橡胶垫分别置于密封膜的上下侧。上下两压合板通过紧固部件提供高压力，压力值可以通过压力传感器与扭力扳手进行标定。本装置制作与使用成本低，体积小，能满足对精度要求不高的真空高压力环境的需求。
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公开(公告)号：CN104260887B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201410513964.6
申请日：2014-09-29
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可变共振频率电磁驱动式双驱动微扑翼飞行器，包括：两个直流电机，两个电流变扭转材料，直流电机固定件，两个翅膀固定件，以及两个包含被动扭转铰链的翅膀。直流电机带动翅膀拍打的过程中，电流变扭转材料在不同附带电荷或电势下表现出不同的扭转刚度，进而获得不同的共振频率。本发明所述飞行器可控性高，使飞行器以不同频率拍打都能共振获得最大拍打角成为了可能，同时两个直流电机分别独立控制一个翅膀，使飞行姿态多样化，能适应不同的环境。
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公开(公告)号：CN106005405A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610566362.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C33/02
CPC classification number: B64C33/02
Abstract: 本发明提供了一种具有可控被动扭转的高频扑翼仿生昆虫飞行器，包括：机身框架，以及设置于机身框架上的空心杯动力马达、曲柄摇杆传动机构、减速齿轮组、仿生扑翼、可控被动扭转机构和滚珠轴承组，曲柄摇杆传动机构将空心杯动力马达输出轴的转动转化为两只扑翼的往复拍打运动，以模仿昆虫飞行；减速齿轮组用于将空心杯动力马达输出轴的转速降低，使最终扑翼的拍打动作在一范围内；可控被动扭转机构保证扑翼可绕转轴进行扭转以产生向上升力，同时限位器与电磁铁之间的斥力使扑翼回到竖直位置。本发明滚珠轴承组、曲柄摇杆传动机构和可控被动扭转机构，达到了大幅度减小传动摩擦，有效将动力转化为飞行器升力的目的。
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公开(公告)号：CN106081104A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610574891.0
申请日：2016-07-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64C33/02
Abstract: 本发明提供了一种昆虫尺度压电驱动扑翼微飞行器，包括：一个压电驱动器，一体成型的机身和传动机构，两个翅膀，两个被动扭转铰链，以及辅助结构；压电驱动器在通电的情况下产生周期的往复振动；传动机构将压电驱动器的微小振动放大，转化为两个翅膀的拍打运动；两个翅膀的根部分别与一个被动扭转铰链连接，在气动力和惯性力的作用下，两个翅膀发生扭转，从而产生飞行所需要的升力。本发明微飞行器体积和重量达到昆虫尺度；在压电驱动器与翅膀之间，设计了一种柔性铰链放大的传动机构，与压电驱动器配合可以实现翅膀的高频率大幅度往复拍打运动；通过将传动机构与机身设计成一体，避免了传动机构和机身之间的装配，大大提高了装配精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105004841B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201510423685.5
申请日：2015-07-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明提供了一种湿法腐蚀实验平台，包括由聚四氟乙烯制作的水洞部分、基片放置部分和整体框架部分，整体框架部分内充满酸碱溶液，水洞部分和基片放置部分放置在整体框架内浸没在酸碱溶液中，水洞部分包括传动机构、螺旋桨和水洞通道，水洞通道分解为水洞入口和水洞本体；通过外界驱动装置带动传动机构转动，传动机构带动螺旋桨转动，螺旋桨转动时吹动酸碱溶液流动通过水洞通道。基片放置部分放置在水洞通道的内部，需要进行试验的基片放置在基片放置部分的中心，酸碱溶液在螺旋桨的吹动作用下均匀腐蚀基片。本发明通过风洞的原理给基片提供十分均匀的流动酸碱溶液，同时水洞结构具有多个放置基片的位置，可以满足不同流动性能需求的实验。
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公开(公告)号：CN106003979B
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201610327601.2
申请日：2016-05-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供种对材料进行层压叠合和加热的装置,包括体化支架、千斤顶、固定板、软垫片、上压头、下压头、凹槽金属板、石英板、硅胶加热片,其中:体化支架的上下部分与左右部分为整体;千斤顶底部与体化支架下部紧密接触并固定在体化支架下部内侧面上;固定板套在千斤顶中间位置并固定在体化支架的左右部分;下压头固定于千斤顶顶部;软垫片设置在下压头与千斤顶顶部之间;上压头固定于凹槽金属板上;硅胶加热片设置于凹槽金属板的凹槽内;凹槽金属板固定于体化支架的上部内侧;石英板设置于凹槽金属板与体化支架之间。本发明实现对多层材料的层压叠合和加热,具有稳定性高、精度高、抗外界冲击力强、误差小等优越特性。
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公开(公告)号：CN106411175A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201610795492.7
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种应用于微型机器人毫克级别的压电陶瓷驱动电路系统，包括：直流升压转换模块，直流电压校准模块，开关放大器驱动模块，交流电压校准模块，以及控制模块；所述直流升压转换模块将输入端直流低压转换为所要求的直流高压；所述直流电压校准模块将采集到的直流高压进行校准；所述开关放大器驱动模块将直流高压电流转化为所要求的高压交流电信号；所述交流电压校准模块将在输出端采集到的高压交流电信号进行校准；所述控制模块用于直流电压校准和交流电压校准，控制内部时钟产生一定占空比的PWM波。本发明为应用于微型机器人的压电陶瓷提供了一种毫克级别的驱动电路，实现了对压电陶瓷振动形变的控制。
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公开(公告)号：CN104960673A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510309989.9
申请日：2015-06-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: B64F5/00
Abstract: 本发明公开一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，其中：微飞行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件和微飞行器导轨部件位于基板上方，传感器放置部件位于基板下方；支撑部件与带有滑块的横向导轨、基板固定；微飞行器导轨部件与带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有孔用于穿入蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的蜗杆之间连接着一根钢丝，钢丝相互平行。各类与扑翼飞行器测试相关的设备安装在基板下方的放置传感器上或基板的周围。本装置制作与使用简单方便，成本低，并且能够外加各种传感器等测量设备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台上做少量的增加即可，不会造成制造新平台的浪费。
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