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公开(公告)号：CN102721700B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210192641.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于红外热成像的铁路扣件松动高速探测系统与方法，由探测器、控制器和电缆组成，两个探测器处于列车车体下方，分别正对左右两根钢轨的正上方。控制器安装于车厢内，通过电缆与两个探测器相连接。探测器内部有数字式红外摄像机，通过直接获取扣件与钢轨的接触应力产生的红外热成像图，通过图像处理和模式识别，自动判断出扣件是否松动或缺失。摄像机的视场以扣件所在位置为中心，选择较小的视场范围进行图像采样和处理。在列车运行中，如扣件位置不合适，则调整采样时间间隔。工业计算机根据红外图像中最高应力点的大小是否低于临界阈值来判断扣件是否松动，如果出现松动则发出报警信号，实现扣件丢失之前的预警。
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公开(公告)号：CN102221553B
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201110073637.X
申请日：2011-03-25
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种光学检测技术领域的基于结构光的铁路扣件高速探测系统与方法，该系统包括：高速摄像机、激光光源和处理系统，激光光源和高速摄像机分别设置于待测扣件区域的上方且分别，发出的一组结构光投向扣件所在区域并由高速摄像机拍摄扣件区域的图像，高速摄像机与处理系统相连并传输图像，处理系统进行图像处理和判断得到探测结果。本发明解决现有技术识别速度慢、通用性差的缺陷，可应用于铁路钢轨扣件缺失的在线快速探测，具有识别速度快、通用性好、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN102607439A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201210036885.1
申请日：2012-02-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于结构光的铁路轮轨接触关系在线监测系统与方法，所述系统包括左探测器、右探测器和处理系统。左右探测器均包括两个线激光器和一个工业摄像机组成，其中一个线激光器发出的线激光照射到钢轨表面，并在钢轨表面上形成一个钢轨截面轮廓线；另一个线激光器发出的线激光照射到车轮侧表面，并在车轮表面形成一个车轮截面轮廓线；工业摄像机直接获取包含上述两条轮廓线在内的钢轨与车轮监测区域的图像，将图像传送到后面的处理系统进行处理，进行处理、识别、判断、存储和输出，最终得出所需的接触几何参数。本发明采用结构光方法同步获取钢轨和车轮的空间位置，从而可以准确获取轮轨接触几何参数，由此获取轮轨接触关系实际情况。
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公开(公告)号：CN102221553A
公开(公告)日：2011-10-19
申请号：CN201110073637.X
申请日：2011-03-25
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种光学检测技术领域的基于结构光的铁路扣件高速探测系统与方法，该系统包括：高速摄像机、激光光源和处理系统，激光光源和高速摄像机分别设置于待测扣件区域的上方且分别，发出的一组结构光投向扣件所在区域并由高速摄像机拍摄扣件区域的图像，高速摄像机与处理系统相连并传输图像，处理系统进行图像处理和判断得到探测结果。本发明解决现有技术识别速度慢、通用性差的缺陷，可应用于铁路钢轨扣件缺失的在线快速探测，具有识别速度快、通用性好、适应性强的优点。
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公开(公告)号：CN102721700A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210192641.2
申请日：2012-06-12
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于红外热成像的铁路扣件松动高速探测系统与方法，由探测器、控制器和电缆组成，两个探测器处于列车车体下方，分别正对左右两根钢轨的正上方。控制器安装于车厢内，通过电缆与两个探测器相连接。探测器内部有数字式红外摄像机，通过直接获取扣件与钢轨的接触应力产生的红外热成像图，通过图像处理和模式识别，自动判断出扣件是否松动或缺失。摄像机的视场以扣件所在位置为中心，选择较小的视场范围进行图像采样和处理。在列车运行中，如扣件位置不合适，则调整采样时间间隔。工业计算机根据红外图像中最高应力点的大小是否低于临界阈值来判断扣件是否松动，如果出现松动则发出报警信号，实现扣件丢失之前的预警。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102556116A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201110383222.2
申请日：2011-11-25
Abstract: 本发明公开一种基于激光和视觉的铁路扣件缺失高速探测系统与方法，所述系统包括激光定位系统、视觉识别系统和控制中心，同处于列车车体下方的探测器内，正对扣件所在区域的正上方。激光定位系统和视觉识别系统沿着列车运行的方向前后错开布置，激光定位系统在前，视觉识别系统在后，二者距离恒定。由激光定位系统对扣件的位置进行探测和定位，并发出同步信号，触发视觉识别系统工作。激光定位系统采用高速半导体光电管形成的一维阵列代替常规激光三角测距传感器中的线阵CCD完成的三角测距测量。本发明有效解决了探测准确性和列车运行高速度的矛盾，实现铁路扣件的高速探测与识别。
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公开(公告)号：CN101509759B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200910045402.2
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种精密测试技术领域的用于视觉检测系统的自标定系统及方法。所述系统包括CCD摄像机、镜头、标准件、光源、半反半透镜、外壳等部分。镜头与摄像机直接相连，安放在被测件的正上方，并对准被测件。在镜头与被测件之间放置一个半反半透镜，并与镜头的光轴成45度角。在半反半透镜的侧面安置有标准件和光源，其中光源与半反半透镜分处在标准件的不同侧，半反半透镜、标准件和光源三者形成的标定光路与原有的测量光路正交。当被测物体处在景深范围内时，半反半透镜中心到被测物清晰表面距离与半反半透镜中心到标定物之间的距离具有明确而唯一的对应关系。因此，可利用内置的标准件实现视觉检测系统的标定，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN101509759A
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200910045402.2
申请日：2009-01-15
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明涉及一种精密测试技术领域的用于视觉检测系统的自标定系统及方法。所述系统包括CCD摄像机、镜头、标准件、光源、半反半透镜、外壳等部分。镜头与摄像机直接相连，安放在被测件的正上方，并对准被测件。在镜头与被测件之间放置一个半反半透镜，并与镜头的光轴成45度角。在半反半透镜的侧面安置有标准件和光源，其中光源与半反半透镜分处在标准件的不同侧，半反半透镜、标准件和光源三者形成的标定光路与原有的测量光路正交。当被测物体处在景深范围内时，半反半透镜中心到被测物清晰表面距离与半反半透镜中心到标定物之间的距离具有明确而唯一的对应关系。因此，可利用内置的标准件实现视觉检测系统的标定，无需人工干预。
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公开(公告)号：CN102261910B
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201110108191.X
申请日：2011-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种视觉检测技术领域的能够抵抗太阳光干扰的视觉检测系统及方法，该系统包括：摄像机、激光器、反射标志和处理系统，激光器与摄像机并列设置于检测系统的测量点位置并分别与处理系统相连，反射标志设置于被测目标的任一特征点上并与被测目标之间无相互位移，激光器与处理系统相连并接收控制指令，激光器正对反射标志射出激光并照亮反射标志，摄像机获取反射标志的图像并将图像传输到处理系统，处理系统对图像进行处理并获得反射标志的具体位置。本发明采用半导体激光束进行定向照明，利用具有逆反射性能的薄膜材料制作反射标志，将主动光源的入射光进行定向反射，以窄带滤光有效减小太阳光的影响，显著提高检测系统的稳定性和检测精度。
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公开(公告)号：CN102261910A
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201110108191.X
申请日：2011-04-28
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种视觉检测技术领域的能够抵抗太阳光干扰的视觉检测系统及方法，该系统包括：摄像机、激光器、反射标志和处理系统，激光器与摄像机并列设置于检测系统的测量点位置并分别与处理系统相连，反射标志设置于被测目标的任一特征点上并与被测目标之间无相互位移，激光器与处理系统相连并接收控制指令，激光器正对反射标志射出激光并照亮反射标志，摄像机获取反射标志的图像并将图像传输到处理系统，处理系统对图像进行处理并获得反射标志的具体位置。本发明采用半导体激光束进行定向照明，利用具有逆反射性能的薄膜材料制作反射标志，将主动光源的入射光进行定向反射，以窄带滤光有效减小太阳光的影响，显著提高检测系统的稳定性和检测精度。
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