公开(公告)号：CN101509759B

公开(公告)日：2010-12-29

申请号：CN200910045402.2

申请日：2009-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵辉 ,  刘伟文 ,  陶卫 ,  杨金峰 ,  宋旭辉

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种精密测试技术领域的用于视觉检测系统的自标定系统及方法。所述系统包括CCD摄像机、镜头、标准件、光源、半反半透镜、外壳等部分。镜头与摄像机直接相连，安放在被测件的正上方，并对准被测件。在镜头与被测件之间放置一个半反半透镜，并与镜头的光轴成45度角。在半反半透镜的侧面安置有标准件和光源，其中光源与半反半透镜分处在标准件的不同侧，半反半透镜、标准件和光源三者形成的标定光路与原有的测量光路正交。当被测物体处在景深范围内时，半反半透镜中心到被测物清晰表面距离与半反半透镜中心到标定物之间的距离具有明确而唯一的对应关系。因此，可利用内置的标准件实现视觉检测系统的标定，无需人工干预。

公开(公告)号：CN101509759A

公开(公告)日：2009-08-19

申请号：CN200910045402.2

申请日：2009-01-15

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵辉 ,  刘伟文 ,  陶卫 ,  杨金峰 ,  宋旭辉

IPC: G01B11/00

Abstract: 本发明涉及一种精密测试技术领域的用于视觉检测系统的自标定系统及方法。所述系统包括CCD摄像机、镜头、标准件、光源、半反半透镜、外壳等部分。镜头与摄像机直接相连，安放在被测件的正上方，并对准被测件。在镜头与被测件之间放置一个半反半透镜，并与镜头的光轴成45度角。在半反半透镜的侧面安置有标准件和光源，其中光源与半反半透镜分处在标准件的不同侧，半反半透镜、标准件和光源三者形成的标定光路与原有的测量光路正交。当被测物体处在景深范围内时，半反半透镜中心到被测物清晰表面距离与半反半透镜中心到标定物之间的距离具有明确而唯一的对应关系。因此，可利用内置的标准件实现视觉检测系统的标定，无需人工干预。