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公开(公告)号：CN103643135A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310589893.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种抗拉强度2000Mpa及以上的PC钢棒及热处理方法，所述钢棒包含的成分含量为：0.38-0.50%C，1.50-2.0%Si，0.30-0.50%Mn，0.30-0.60%Cr，以及0.05-0.15%Mo、0.05-0.3%V、0.01-0.03%Nb、0.0005%-0.01%B中的一种或几种，杂质P、S含量不大于0.02%，Cu小于0.15%，余量为铁和不可避免的其他微量杂质。将钢棒采用感应加热至奥氏体化后水淬冷却，然后立即进行低温回火，最终获得的显微组织为回火马氏体。该方法可使得钢棒的力学性能达到屈服强度大于1820MPa，抗拉强度大于2000MPa，最大力总伸长率大于3.5%，心部到表面的硬度均在55HRC以上，并具有焊接性好、热处理工艺简单、易于大批量生产的特点。
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公开(公告)号：CN116344146A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202310081506.9
申请日：2023-01-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: H01F1/44 , H01F41/02 , C10M161/00 , C10N30/06
Abstract: 本发明公布了一种硅油基磁流体及其制备方法，属于磁流体材料及其制备技术领域。采用超声辅助化学共沉淀法制备出平均粒径为15～30nm的Fe3O4磁性颗粒，在低温加热和超声振荡双重作用下，使Fe3O4磁性颗粒、单羧癸基封端基聚二甲基硅氧烷表面活性剂和硅油共混形成均一稳定的硅油基磁流体。本发明所描述的硅油基磁流体制备过程中无须外接惰性气体、原料易得、方法简便易行、节省制备时间、易于实现连续化大规模生产等特点。合成的硅油基磁流体具有难沉降、流动性较好和使用寿命较长等优点，可适用于航空航天、军工和其他特种领域，是一种具有较好粘温特性的新型硅油基磁流体。
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公开(公告)号：CN103643135B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310589893.3
申请日：2013-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种抗拉强度2000Mpa及以上的PC钢棒及热处理方法，所述钢棒包含的成分含量为：0.38-0.50%C，1.50-2.0%Si，0.30-0.50%Mn，0.30-0.60%Cr，以及0.05-0.15%Mo、0.05-0.3%V、0.01-0.03%Nb、0.0005%-0.01%B中的一种或几种，杂质P、S含量不大于0.02%，Cu小于0.15%，余量为铁和不可避免的其他微量杂质。将钢棒采用感应加热至奥氏体化后水淬冷却，然后立即进行低温回火，最终获得的显微组织为回火马氏体。该方法可使得钢棒的力学性能达到屈服强度大于1820MPa，抗拉强度大于2000MPa，最大力总伸长率大于3.5%，心部到表面的硬度均在55HRC以上，并具有焊接性好、热处理工艺简单、易于大批量生产的特点。
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公开(公告)号：CN221211746U
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202322816077.3
申请日：2023-10-20
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，特别是一种脱困机构及可移动式机器人，其包括，移动部件，包括机体，安装于所述机体底部的移动轮；脱困部件，包括设置于所述机体底部的驱动组件，设置于所述机体底部的传动组件，以及设置于所述传动组件内的伸缩组件；清理部件，包括设置于所述伸缩组件一侧的清理组件，安装于所述清理组件内部的拆卸组件，以及设置于所述清理组件一侧的连接组件。通过动伸缩杆收缩，然后第一连接杆和第一固定杆之间相互配合使旋转板的角度发生倾斜，其次通过连接架杆带动伸缩组件移动，从而使伸缩组件中的支撑板发生移动，使其与地面接触，从而使移动轮脱离沼泽。
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