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公开(公告)号:CN119401373A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411430386.X
申请日:2024-10-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向含多混合储能直流配电网的模块化小信号建模方法及系统,包括:步骤S1:将含多混合储能直流配电网划分为四个混合储能子模块;步骤S2:将单个混合储能子模块划分为升压电路子模块、变换器控制子模块与分布式控制子模块,并分别对升压电路子模块、变换器控制子模块与分布式控制子模块建模,进而得到单个混合储能子模块的小信号模型;步骤S3:通过联立四个混合储能子模块的小信号模型,获得含多混合储能直流配电网完整小信号模型。
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公开(公告)号:CN118739233A
公开(公告)日:2024-10-01
申请号:CN202410819772.1
申请日:2024-06-24
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向直流配网多节点功率均分的多线间直流潮流控制器调控方法和系统,包括:步骤1:在给定的直流配网中,通过架设直流潮流控制器调控各直流微网的直流母线电压一致,从而实现功率均分;步骤2:建立整个微网系统的稳态方程,计算其稳态运行点的数值解,对其进行稳定性分析。本发明通过直流微网间的功率均分,可有效避免某一直流微网过载的情况出现,提高了直流配网系统的稳定性与可靠性。
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公开(公告)号:CN119965876A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202510250263.6
申请日:2025-03-04
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种对称电流三线共用电感直流潮流控制暂态分析方法及系统,方法包括步骤S1:建立对称电流控制三线间共用电感型直流潮流控制器的模态空间模型;步骤S2:对模态空间模型采用动态分割方法,得到自治系统的传递函数矩阵;步骤S3:使用奇异值分析法对自治系统进行暂态振荡特性分析,输出分析结果。步骤S4:分析不同类型参数对暂态振荡贡献度的影响。本发明利用基于奇异值分解的直流潮流控制器暂态分析方法,在三线间直流潮流控制器拓扑中得出更接近多端直流输电的暂态振荡特性,为更全面更多维度的直流潮流暂态振荡抑制提供了参考。
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公开(公告)号:CN218098824U
公开(公告)日:2022-12-20
申请号:CN202220918705.1
申请日:2022-04-20
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/01 , G01N21/359 , G01N21/3563
Abstract: 本实用新型公开了一种近红外光谱分析智能抓手,包括气动推杆、连接板固定板、第一限位板、连接杆、抓手和红外光源发射器,可在海底抓取矿石,并对其成分进行分析;在使用过程中,减轻了海水的近红外光能量吸收作用,探头、光纤、机械手在海中,而光谱仪和光源在潜水器中,探头、致密的光纤、机械手均可以承受海底压强,较精密和脆弱的光谱仪和光源可以受到潜水器的保护,使得对检测海底矿石组成成分的过程更加精确,精密仪器更容易得到保护。
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公开(公告)号:CN218490865U
公开(公告)日:2023-02-17
申请号:CN202221525898.0
申请日:2022-06-17
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本实用新型公开了一种近距离吸取装置,包括壳体单元,包括壳体、真空气管、真空气道和吸盘,所述真空气管设置于所述壳体的顶端,所述真空气管设置于所述壳体内部,所述吸盘设置于所述壳体底端;以及移动单元,包括升降组件和开合组件,所述移动单元设置于所述壳体内部,且周围环绕所述真空气管,所述升降组件底端设置有所述开合组件。本实用新型提供一种近距离吸取装置,物品和吸盘的距离非常接近,设置升降组件和开合组件,将吸盘和物体的距离贴合,有利于判别准确。且吸取物品后的运动过程中有充分的时间判别物品类别。此外也不需要给涡流传感器单独的安装位置,节省了空间。
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