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公开(公告)号：CN1317107C
公开(公告)日：2007-05-23
申请号：CN200510026212.8
申请日：2005-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种空间三维型面薄壁件多点定位夹紧的柔性装置，两个“井”字形架体通过长脚螺杆连接，架体四边配装支撑可调螺杆，中心旋入带球头螺母及螺杆手柄的螺杆，架体中部网状结构上均匀布置四行六列弹簧套筒，两个架体内侧平行布有两个挡板，挡板四周设支撑可调螺杆，四角有带锁紧螺母及蝶形手柄的折架式定位销，挡板上四行六列的支脚与弹簧套筒对应相连，挡板上固定四个带锁紧机构的锁紧拉板。本发明通过可调整螺杆与折架式定位销对工件预定位，通过带伸缩弹簧的支脚实现多点接触定位，依次旋紧带偏置圆盘的拉板手柄，锁紧拉板，旋动手柄将挡板连带所有支脚均匀压向工件，实现型面的多点夹紧。本发明适用于各种形状各异的薄壁工件，具有灵活方便的特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1300545C
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200510026822.8
申请日：2005-06-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大型复杂曲面冲压薄壁件的柔性检具，上下两套对称布置的架体“井”字形架体通过长脚螺杆连接，架体四边配装可调螺杆，宽边方向的中心位置布有外螺纹套筒，旋入双头调节螺杆，而架体的长边对应搭接若干板条，其上布置带有可替换的模块量具或锁紧夹头或定位销的刻度支杆，在两个架体内侧平行布有两个坐标基准板，以读取刻度标杆对应坐标值，目测孔边界是否落在量具标出的公差带范围，以及通过塞尺等方式来检测零件的形位尺寸是否超差。本发明适用于大型复杂曲面冲压薄壁工件的检测，具有操作简便，通用性好，工艺柔性好的特点，避免了多次装夹引入的设置误差，缩短加工时间，从而提高加工质量，很好地满足薄壁零件在生产中的工艺需求。
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公开(公告)号：CN1710374A
公开(公告)日：2005-12-21
申请号：CN200510026822.8
申请日：2005-06-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种大型复杂曲面冲压薄壁件的柔性检具，上下两套对称布置的架体“井”字形架体通过长脚螺杆连接，架体四边配装可调螺杆，宽边方向的中心位置布有外螺纹套筒，旋入双头调节螺杆，而架体的长边对应搭接若干板条，其上布置带有可替换的模块量具或锁紧夹头或定位销的刻度支杆，在两个架体内侧平行布有两个坐标基准板，以读取刻度标杆对应坐标值，目测孔边界是否落在量具标出的公差带范围，以及通过塞尺等方式来检测零件的形位尺寸是否超差。本发明适用于大型复杂曲面冲压薄壁工件的检测，具有操作简便，通用性好，工艺柔性好的特点，避免了多次装夹引入的设置误差，缩短加工时间，从而提高加工质量，很好地满足薄壁零件在生产中的工艺需求。
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公开(公告)号：CN116424291A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310565641.0
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种具备安全冗余的线控制动装置及使用方法，包括：第一套电动缸单元、第二套电动缸单元、油壶、中央控制单元、液压控制单元以及轮缸；所述第一套电动缸单元连接所述油壶和所述液压控制单元，所述第二套电动缸单元连接所述油壶和所述液压控制单元，所述液压控制单元连接所述轮缸；所述中央控制单元连接所述第一套电动缸单元、所述第二套电动缸单元、所述油壶以及所述液压控制单元。本申请提供一种无人驾驶工具车的制动系统，当主制动系统部分失效，或全部故障，或制动力不足时，备用制动系统随即启动，继续独立或协同完成制动，解决无人驾驶工具车可能存在的可靠性问题和安全隐患。
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公开(公告)号：CN1695896A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200510026212.8
申请日：2005-05-26
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种空间三维型面薄壁件多点定位夹紧的柔性装置，两个“井”字形架体通过长脚螺杆连接，架体四边配装支撑可调螺杆，中心旋入带球头螺母及螺杆手柄的螺杆，架体中部网状结构上均匀布置四行六列弹簧套筒，两个架体内侧平行布有两个挡板，挡板四周设支撑可调螺杆，四角有带锁紧螺母及蝶形手柄的折架式定位销，挡板上四行六列的支脚与弹簧套筒对应相连，挡板上固定四个带锁紧机构的锁紧拉板。本发明通过可调整螺杆与折架式定位销对工件预定位，通过带伸缩弹簧的支脚实现多点接触定位，依次旋紧带偏置圆盘的拉板手柄，锁紧拉板，旋动手柄将档板连带所有支脚均匀压向工件，实现型面的多点夹紧。本发明适用于各种形状各异的薄壁工件，具有灵活方便的特点。
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公开(公告)号：CN219728161U
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202321217744.X
申请日：2023-05-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本实用新型提供了一种具备安全冗余的线控制动装置，包括：第一套电动缸单元、第二套电动缸单元、油壶、中央控制单元、液压控制单元以及轮缸；所述第一套电动缸单元连接所述油壶和所述液压控制单元，所述第二套电动缸单元连接所述油壶和所述液压控制单元，所述液压控制单元连接所述轮缸；所述中央控制单元连接所述第一套电动缸单元、所述第二套电动缸单元、所述油壶以及所述液压控制单元。当主制动系统部分失效，或全部故障，或制动力不足时，备用制动系统随即启动，继续独立或协同完成制动，解决无人驾驶工具车可能存在的可靠性问题和安全隐患。
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