公开(公告)号：CN120075550A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510224062.9

申请日：2025-02-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 戴国浩 ,  刘军 ,  丁立 ,  周昊 ,  李金昊

IPC: H04N21/854 ,  G06T1/20

Abstract: 本发明公开了一种视频生成模型的加速器及计算系统，该加速器包括：稀疏化单元，其输入激活包括连续的多个帧，每帧分割成多个标记；稀疏化单元对包含多个帧的输入激活进行帧间稀疏化以及帧内稀疏化，以筛选并记录相似的标记；矩阵处理引擎，用于对标记进行计算，得到输出标记；其中，若两个标记被记录为相似，则计算其中一个标记的输出标记，并将该输出标记作为这两个标记的输出标记；恢复单元，根据矩阵处理引擎的计算结果以及相似标记的记录来生成输出激活。该加速器利用视频帧在时间和空间维度上的相似性和设计定制化的稀疏和恢复单元，解决了现有的视频生成模型中存在的冗余计算开销的问题，可充分利用硬件资源，具有优秀的性能以及能效比。

公开(公告)号：CN111669137B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202010345198.2

申请日：2020-04-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蒋剑飞 ,  李金昊 ,  王琴 ,  景乃锋 ,  绳伟光 ,  贺光辉

IPC: H03G3/30 ,  H03F1/26 ,  H03F1/32

Abstract: 本发明提供了一种自适应可变增益延时放大器，其包括：双路自适应脉冲收缩电路，用于接收两路脉冲信号，并在两路脉冲信号的延时大于阈值时对两路脉冲信号之间的延时进行收缩，使其延时适配于所述可变增益延时放大电路的输入可变范围；可变增益延时放大电路，基于RS锁存器的亚稳态效应对所述双路自适应脉冲收缩电路输出的双路脉冲信号的延时进行放大。本发明提供的延时放大器的实现和控制方式，具有结构简单、增益可控、稳定性强的优点；采用双路自适应脉冲收缩单元对输入进行预处理的方式，线性区间与动态增益的提升，且增益可控。

公开(公告)号：CN119552386A

公开(公告)日：2025-03-04

申请号：CN202411841590.0

申请日：2024-12-13

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谷国迎 ,  李金昊

IPC: C08J3/075 ,  C08J3/24 ,  B33Y70/10 ,  C08L29/04 ,  C08L5/04 ,  C08L65/00 ,  C08L25/18

Abstract: 本发明公开了一种三维结构的水凝胶的制备方法及应用。本发明具有制造成本低、适用材料广、可定制复杂立体结构、形状保真度高和力学性能优良的优点。相比于现有的水凝胶软体结构和器件的制备方法，本发明所述制备方法包括：低温打印、低温交联、溶剂后处理三个步骤。所得水凝胶可包含具有不同交联机理的多种材料组分，无需特定的光聚合反应基团和流变性质调节剂。所得水凝胶具有包括悬垂、薄壁、空心和高深宽比特征在内的自支撑三维结构。所制备的水凝胶结构能承受反复弯曲、拉伸和挤压而不发生断裂，且在去除外力后仍可恢复至初始形状，便于软体器件和软体机器人的组装集成与功能实现。

公开(公告)号：CN111669137A

公开(公告)日：2020-09-15

申请号：CN202010345198.2

申请日：2020-04-27

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 蒋剑飞 ,  李金昊 ,  王琴 ,  景乃锋 ,  绳伟光 ,  贺光辉

IPC: H03G3/30 ,  H03F1/26 ,  H03F1/32

Abstract: 本发明提供了一种自适应可变增益延时放大器，其包括：双路自适应脉冲收缩电路，用于接收两路脉冲信号，并在两路脉冲信号的延时大于阈值时对两路脉冲信号之间的延时进行收缩，使其延时适配于所述可变增益延时放大电路的输入可变范围；可变增益延时放大电路，基于RS锁存器的亚稳态效应对所述双路自适应脉冲收缩电路输出的双路脉冲信号的延时进行放大。本发明提供的延时放大器的实现和控制方式，具有结构简单、增益可控、稳定性强的优点；采用双路自适应脉冲收缩单元对输入进行预处理的方式，线性区间与动态增益的提升，且增益可控。

公开(公告)号：CN119129676A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411277414.9

申请日：2024-09-12

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 戴国浩 ,  李金昊 ,  黄山

IPC: G06N3/063 ,  G06N3/044 ,  G06F15/78

Abstract: 本发明公开了一种状态空间模型加速器、Mamba模型计算方法及计算系统，该状态空间模型加速器包括用于进行线性计算以及逐元素计算的可重构计算单元；所述可重构计算单元包括归约树以及处理单元阵列；所述处理单元阵列包括多个可重构处理单元；进行线性计算时，各所述可重构处理单元对输入数据进行计算；归约树处于归约模式，其内部的各归约树切片对相应的多个所述可重构处理单元的计算结果进行归约计算；进行逐元素计算时，各所述可重构处理单元对输入数据分别进行逐元素计算，且并行输出计算结果；所述归约树处于非归约模式。该Mamba加速器采用归约可替代的PE阵列架构，能够同时高效支持逐元素操作和线性操作。

公开(公告)号：CN114986873A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210703578.8

申请日：2022-06-21

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 谷国迎 ,  赵诣 ,  李金昊

IPC: B29C64/106 ,  B29C64/20 ,  B29C64/386 ,  B29C64/393 ,  B33Y10/00 ,  B33Y30/00 ,  B33Y50/00 ,  B33Y50/02

Abstract: 本发明提供了一种基于多轴机械臂的DIW共形打印系统和方法，包括：主控制器、凸台基底、六轴机械臂、3D扫描仪、点胶针筒、气动点胶机和显示器；所述主控制器与气动点胶机连接；所述凸台基底用于在点胶喷涂后进行系统共形打印演示；所述六轴机械臂与主控制器连接，所述六轴机械臂与3D扫描仪连接；所述3D扫描仪与主控制器连接；所述点胶针筒与气动点胶机连接；所述显示器与主控制器连接。本发明解决了现有DIW打印机主要针对平面基底打印的局限性问题，同时机械臂的应用，提高了系统的可移植性，丰富了DIW打印系统的应用场景。