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公开(公告)号:CN115452293A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211114862.8
申请日:2022-09-14
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及海洋工程技术领域,具体涉及一种研究海洋立管在流场中涡激振动特征的试验装置,包括海洋立管模块、运动模块、电动模块、拖动模块、固定模块、振荡模块和力施加模块;所述固定模块将所述运动模块固定在所述拖动模块底部,所述电动模块固定在所述运动模块的端部,所述振荡模块与所述运动模块滑动连接,并与所述电动模块电性连接,所述海洋立管模块两端与所述振荡模块相连,所述力施加模块固定在所述振荡模块上并与所述海洋立管模块的端部相连。本发明能够使海洋立管模块相对拖动模块振荡以产生振荡流场,振荡流场与拖动模块匀速拖航产生的均匀流场叠加形成时变组合流场,从而可以对组合流场中海洋立管模块的涡激振动响应开展试验研究。
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公开(公告)号:CN109515650B
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN201811319539.8
申请日:2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于海洋平台锚链检测的爬链机器人,由上部的箱体和下部的配重两部分构成;箱体和配重通过连接器连接,箱体为长方倒凹槽型中空结构,在该箱体内设有丝杠、丝杠驱动电机、光轴、检测主装置、二个电磁夹紧装置,检测主装置位于二个电磁夹紧装置之间,该检测主装置通过丝杠驱动电机与箱体固定;箱体的两侧短边对称地设有丝杠孔和光轴孔,丝杠的两端通过丝杠孔与箱体固定,光轴的两端通过光轴孔与箱体固定,所述的丝杠和光轴分别贯穿二个电磁夹紧装置。本发明机器人具有体积小,机械结构简单和运行成本低的特点,其电磁夹紧方式对锚链的形状适应性强,同时又具有良好的安全性,紧急情况下可自行分离,从而回收数据。
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公开(公告)号:CN109515650A
公开(公告)日:2019-03-26
申请号:CN201811319539.8
申请日:2018-11-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种用于海洋平台锚链检测的爬链机器人,由上部的箱体和下部的配重两部分构成;箱体和配重通过连接器连接,箱体为长方倒凹槽型中空结构,在该箱体内设有丝杠、丝杠驱动电机、光轴、检测主装置、二个电磁夹紧装置,检测主装置位于二个电磁夹紧装置之间,该检测主装置通过丝杠驱动电机与箱体固定;箱体的两侧短边对称地设有丝杠孔和光轴孔,丝杠的两端通过丝杠孔与箱体固定,光轴的两端通过光轴孔与箱体固定,所述的丝杠和光轴分别贯穿二个电磁夹紧装置。本发明机器人具有体积小,机械结构简单和运行成本低的特点,其电磁夹紧方式对锚链的形状适应性强,同时又具有良好的安全性,紧急情况下可自行分离,从而回收数据。
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公开(公告)号:CN116481749A
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202211240190.5
申请日:2022-10-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种研究内流对海洋立管涡激振动影响的试验装置和方法,涉及海洋工程技术领域,包括拖车、水泵、水箱、固定结构、管路系统、海洋立管模型和力施加系统,固定结构将海洋立管模型的两端固定在拖车底部,水泵和水箱位于拖车上,力施加系统位于固定结构上;其中,拖车带动海洋立管模型在拖曳水池中匀速运动,水泵通过水箱和管路系统为海洋立管模型提供内流,力施加系统为海洋立管模型提供张力。本发明所设计的试验装置可以便捷、稳定、安全地为海洋立管模型提供内流,可在海洋立管模型端部施加稳定张力,可横向拖曳让整个海洋立管模型浸没在水中,从而显著增加有效长度,为研究海洋立管涡激振动中的内流效应提供参考。
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公开(公告)号:CN115452298A
公开(公告)日:2022-12-09
申请号:CN202211243950.8
申请日:2022-10-11
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种研究张力时变海洋立管涡激振动特征的试验装置,涉及海洋工程技术领域,包括拖车、固定模块、升降模块、力施加模块和海洋立管模型,所述拖车带动所述试验装置在拖曳水池中移动;所述固定模块将所述升降模块固定在所述拖车的底部;所述海洋立管模型的两端与所述升降模块相连;所述升降模块用于改变所述海洋立管模型的垂向位置;所述力施加模块固定在所述升降模块上,用于为所述海洋立管模型提供时变张力。本发明将试验装置安装在拖车底部,在拖车的带动下海洋立管模型在拖曳水池中移动以模拟指定流速的外流场,能够提供单一成分或者多成分的指定时变张力,从而实现对复杂参数激励的模拟。
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