公开(公告)号：CN109515650B

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN201811319539.8

申请日：2018-11-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨立军 ,  杨建民 ,  李星辉 ,  俞心晔

IPC: B63C11/52 ,  G01N21/95

Abstract: 一种用于海洋平台锚链检测的爬链机器人，由上部的箱体和下部的配重两部分构成；箱体和配重通过连接器连接，箱体为长方倒凹槽型中空结构，在该箱体内设有丝杠、丝杠驱动电机、光轴、检测主装置、二个电磁夹紧装置，检测主装置位于二个电磁夹紧装置之间，该检测主装置通过丝杠驱动电机与箱体固定；箱体的两侧短边对称地设有丝杠孔和光轴孔，丝杠的两端通过丝杠孔与箱体固定，光轴的两端通过光轴孔与箱体固定，所述的丝杠和光轴分别贯穿二个电磁夹紧装置。本发明机器人具有体积小，机械结构简单和运行成本低的特点，其电磁夹紧方式对锚链的形状适应性强，同时又具有良好的安全性，紧急情况下可自行分离，从而回收数据。

公开(公告)号：CN109515650A

公开(公告)日：2019-03-26

申请号：CN201811319539.8

申请日：2018-11-07

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 杨立军 ,  杨建民 ,  李星辉 ,  俞心晔

IPC: B63C11/52 ,  G01N21/95

CPC classification number: B63C11/52 ,  G01N21/95

Abstract: 一种用于海洋平台锚链检测的爬链机器人，由上部的箱体和下部的配重两部分构成；箱体和配重通过连接器连接，箱体为长方倒凹槽型中空结构，在该箱体内设有丝杠、丝杠驱动电机、光轴、检测主装置、二个电磁夹紧装置，检测主装置位于二个电磁夹紧装置之间，该检测主装置通过丝杠驱动电机与箱体固定；箱体的两侧短边对称地设有丝杠孔和光轴孔，丝杠的两端通过丝杠孔与箱体固定，光轴的两端通过光轴孔与箱体固定，所述的丝杠和光轴分别贯穿二个电磁夹紧装置。本发明机器人具有体积小，机械结构简单和运行成本低的特点，其电磁夹紧方式对锚链的形状适应性强，同时又具有良好的安全性，紧急情况下可自行分离，从而回收数据。