基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统

    公开(公告)号:CN114459483B

    公开(公告)日:2023-11-07

    申请号:CN202111662089.4

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统,是在Unity3D环境下构建的,适用于机器人导航工作的,储存元素少、动态适应强的,基于地标识别与定位的地标导航地图的构建与应用方法。本发明借助深度学习,对场景内物体进行物体识别、分类、合并,从而构建出地标集群,将环境简化为地标集群与地标集群间连接关系,为机器人导航提供地图帮助。

    基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统

    公开(公告)号:CN114459483A

    公开(公告)日:2022-05-10

    申请号:CN202111662089.4

    申请日:2021-12-30

    Abstract: 本发明提供了一种基于机器人导航用地标导航地图构建与应用方法、系统,是在Unity3D环境下构建的,适用于机器人导航工作的,储存元素少、动态适应强的,基于地标识别与定位的地标导航地图的构建与应用方法。本发明借助深度学习,对场景内物体进行物体识别、分类、合并,从而构建出地标集群,将环境简化为地标集群与地标集群间连接关系,为机器人导航提供地图帮助。

    一种基于Unity的红外诱饵弹效能仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN112685913A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110038430.2

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于Unity的红外诱饵弹效能仿真方法及系统,涉及计算机仿真技术领域,该方法包括:步骤1:根据实际诱饵弹特征,设计生成诱饵弹物理模型;步骤2:根据诱饵弹物理模型,通过粒子系统组件生成诱饵弹仿真模型和粒子效果;步骤3:根据卫星图片和地形数据生成三维实景地形模型;步骤4:根据飞机、导弹等仿真对象的外形尺寸建立三维仿真模型;步骤5:将诱饵弹粒子效果和三维仿真模型渲染成红外仿真图像;步骤6:将所述红外仿真图像传输至仿真算法模块,根据仿真算法运算结果更新仿真状态。本发明能够解决红外图像仿真中诱饵弹对象的建模问题,实现红外诱饵弹仿真中的投放策略、投放时机控制。

    一种基于Unity的红外诱饵弹效能仿真方法及系统

    公开(公告)号:CN112685913B

    公开(公告)日:2022-11-11

    申请号:CN202110038430.2

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明提供了一种基于Unity的红外诱饵弹效能仿真方法及系统,涉及计算机仿真技术领域,该方法包括:步骤1:根据实际诱饵弹特征,设计生成诱饵弹物理模型;步骤2:根据诱饵弹物理模型,通过粒子系统组件生成诱饵弹仿真模型和粒子效果;步骤3:根据卫星图片和地形数据生成三维实景地形模型;步骤4:根据飞机、导弹等仿真对象的外形尺寸建立三维仿真模型;步骤5:将诱饵弹粒子效果和三维仿真模型渲染成红外仿真图像;步骤6:将所述红外仿真图像传输至仿真算法模块,根据仿真算法运算结果更新仿真状态。本发明能够解决红外图像仿真中诱饵弹对象的建模问题,实现红外诱饵弹仿真中的投放策略、投放时机控制。

    一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法与系统

    公开(公告)号:CN112685914A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202110038901.X

    申请日:2021-01-12

    Abstract: 本发明提供了一种红外干扰弹与导弹对抗效能仿真评估方法与系统,该方法包括:导调子系统中对本次仿真进行参数设置,并下发仿真参数;仿真子系统获取到仿真参数,初始化仿真数据;态势显控子系统获取到仿真参数,初始化仿真数据;导调子系统下达开始仿真的指令;仿真子系统收到开始仿真的指令后,开始仿真流程;态势显控子系统收到开始仿真的指令后,开始仿真流程;导调子系统下达结束仿真的指令,其余子系统收到该指令后,停止仿真流程,数据中心对本次仿真进行数据存档。本发明能够对导弹和干扰弹相互对抗进行评估和测试,能够对飞机发射干扰弹的策略、和导弹制导的算法等一系列策略方法进行仿真和测试,并提供数据收集功能。

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