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公开(公告)号：CN118010415A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410330546.7
申请日：2024-03-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明提供了一种基于多监测点的深海悬浮物观测系统，利用水下有缆通信技术，可实现对深海作业活动中产生的悬浮物羽流扩散现象进行有效观测及追踪。观测系统主要由用于深海悬浮物追踪监测的取样器构成，包括转动安装至水下机器人底板上的圆盘；还包括：取样筒，取样筒的数目由监测点数量决定，若干个取样筒呈环形阵列分布至圆盘上；旋转驱动机构，旋转驱动机构安装至水下机器人底板上，旋转驱动机构与圆盘连接；捣通机构，水下机器人底板的板面上开设伸出孔，捣通机构安装至伸出孔处。通过旋转驱动机构驱动圆盘自转，可进行多位置监测点的自动切换使用，实现深海悬浮物羽流扩散过程中的多位置点间隔监测，方便深海采矿悬浮物羽流扩散追踪检测。
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