基于信号融合的机床工作状态智能辨识系统

    公开(公告)号:CN109396953B

    公开(公告)日:2020-03-31

    申请号:CN201811482543.6

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 本发明提供了一种基于信号融合的机床工作状态智能辨识系统,传感器系统安装于机床的机械系统上,采集机床的振动信号、温度信号、电流信号和速度信号;振动信号和温度信号通过数据采集系统转换为数字信号后发送至监控系统,电流信号和速度信号通过数控系统发送至监控系统;监控系统控制振动信号、温度信号、电流信号和速度信号发送至状态信号数据库系统中和/或发送至数据智能分析系统进行实时数据分析并输出机床工作状态智能辨识结果。本发明有效地消除了单独由功率传感器测得的信号所做的机床状态辨识所带来的误判,结合多种传感器信息的融合,采用BP神经网络方法,减小判断误差,提高系统鲁棒性,同时为加工工艺过程的动态监控提供了基础条件。

    带有自适应策略的滚动时域优化无人机航迹规划方法

    公开(公告)号:CN110806691A

    公开(公告)日:2020-02-18

    申请号:CN201810886902.8

    申请日:2018-08-06

    Inventor: 李建勋 张哲

    Abstract: 一种带有自适应策略的滚动时域优化无人机航迹规划方法,通过引入滚动时域优化框架来缩减问题的规模,同时通过合理地选择时域,在节约成本的基础上减小计算时间,在滚动时域优化的框架可以自适应地计算下一次迭代的滚动时域,在满足时间要求的基础上减小成本。

    一种机床主轴夹屑和/或刀具缠屑的报警方法及装置

    公开(公告)号:CN109352416B

    公开(公告)日:2019-12-27

    申请号:CN201811483177.6

    申请日:2018-12-05

    Abstract: 本发明公开了一种机床主轴夹屑和/或刀具缠屑的报警方法及装置,该方法包括:采集主轴运转的振动信号;对主轴运转的振动信号进行处理,提取主轴运转的振动信号的特征参数,得到反应主轴运转的特征向量;将反应主轴运转的特征向量与数据库中预先存储的主轴正常运转时的正常状态信号样本信息以及主轴夹屑和/或刀具缠屑异常状态的信号样本信息进行比较,得到当前的主轴运转状态,当主轴运转出现主轴夹屑和/或刀具缠屑异常状态时,输出报警,同时将异常信号作为故障样本存入数据库。该装置包括:依次连接的数据采集单元、处理单元以及报警单元。本发明的机床主轴夹屑和/或刀具缠屑的报警方法及装置,对机床改动小,诊断的准确性及诊断效率高。

    一种轮廓磨削砂轮在位修整机

    公开(公告)号:CN109366360A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811175578.5

    申请日:2018-10-10

    Abstract: 本发明公开了一种轮廓磨削砂轮在位修整机,包括:电机、传动装置、修整轴及修整滚轮;传动装置的一端与电机相连,另一端与修整轴相连,修整滚轮设置在修整轴上;传动装置用于将电机的能量传输给修整轴,带动修整轴转动,进而带动修整滚轮转动;修整滚轮的滚轮轴线与待磨削砂轮的砂轮轴线相垂直,修整滚轮用于对待磨削砂轮进行在位修整。本发明的轮廓磨削砂轮在位修整机,可在位使用,且可以保持修整滚轮均匀磨损,从而提升了砂轮的修整精度。

    砂轮廓形原位检测系统、方法以及砂轮廓形误差补偿方法

    公开(公告)号:CN108081134A

    公开(公告)日:2018-05-29

    申请号:CN201711139393.4

    申请日:2017-11-16

    Abstract: 本发明提供了一种砂轮廓形原位检测系统、方法以及砂轮廓形误差补偿方法,该系统包括:视觉测量组件、砂轮驱动组件、砂轮修整组件、工作台、床身;所述工作台、砂轮驱动组件、视觉测量组件安装在所述床身上,所述砂轮修整组件安装在所述工作台上,且所述砂轮修整组件在砂轮的加工行程以内;其中:所述视觉测量组件,用于获取砂轮的刀尖轮廓图像;所述砂轮驱动组件,用于驱动砂轮在预设的行程内移动,并驱动砂轮转动;所述砂轮修整组件,用于修整磨削之后的砂轮。本发明避免了砂轮重复安装产生定位误差,消除了主轴精度对砂轮不同周向截面廓形的影响,提高了检测的精度和效率,并提供了砂轮廓形误差补偿方法,以提高砂轮的修整精度和加工精度。

    酵母CUP1基因在动物饲养领域的用途

    公开(公告)号:CN103525865B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310462147.8

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本发明涉及基因工程技术领域,特别是涉及酵母CUP1基因在动物饲养领域的用途,并进一步提供相关CUP1基因的表达载体及其制备方法。本发明提供酵母CUP1基因在动物饲养领域的用途,所述动物饲养领域具体指促进动物对于饲料中铜的吸收率,促进动物的体重增加,并减少动物的铜排放,由此降低铜排放对土壤、水体等生态环境的污染。本发明发明人对酵母中的CUP1基因进行载体的构建,在建立的转CUP1基因的小鼠模型中,发明人发现转CUP1基因促进了小鼠的体重增加,并在促进了小鼠对饲料中铜的吸收率的同时,也减少了铜的排放,减少了铜排放对土壤、水体等生态环境的污染。

    酵母CUP1基因在动物饲养领域的用途

    公开(公告)号:CN103525865A

    公开(公告)日:2014-01-22

    申请号:CN201310462147.8

    申请日:2013-09-30

    Abstract: 本发明涉及基因工程技术领域,特别是涉及酵母CUP1基因在动物饲养领域的用途,并进一步提供相关CUP1基因的表达载体及其制备方法。本发明提供酵母CUP1基因在动物饲养领域的用途,所述动物饲养领域具体指促进动物对于饲料中铜的吸收率,促进动物的体重增加,并减少动物的铜排放,由此降低铜排放对土壤、水体等生态环境的污染。本发明发明人对酵母中的CUP1基因进行载体的构建,在建立的转CUP1基因的小鼠模型中,发明人发现转CUP1基因促进了小鼠的体重增加,并在促进了小鼠对饲料中铜的吸收率的同时,也减少了铜的排放,减少了铜排放对土壤、水体等生态环境的污染。

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