一种适用于植物工厂的四旋翼无人机机体栽培板

    公开(公告)号:CN117837486A

    公开(公告)日:2024-04-09

    申请号:CN202410087458.9

    申请日:2024-01-22

    Abstract: 本发明公开了一种适用于植物工厂的四旋翼无人机机体栽培板,涉及无土栽培技术领域,包括无人机机体、飞行控制及电池组件、旋翼、预留栽培孔和起落架,其中,所述无人机机体上设置有预留栽培孔,所述飞行控制及电池组件安装在所述无人机机体的顶部中心,所述旋翼分别安装在所述无人机机体的四个角,所述起落架安装在所述无人机机体的底部。本发明能够使作物随栽培板同时飞行,无需人工在种植时搬运到种植架、采收时搬离种植架,实现全流程无人操作,可极大减少人力成本,提高植物工厂种植自动化水平。

    一种输电设备状态评估方法

    公开(公告)号:CN103971171B

    公开(公告)日:2016-03-23

    申请号:CN201410157794.2

    申请日:2014-04-18

    Abstract: 本发明公开了输电设备状态评估方法,其包括步骤S1、融合多源异构信息,采用多层架构的模式建立起了输电设备的状态评估参数体系;步骤S2、确定评估的状态等级,并且依据设计文件和评语导则中的状态量限值得到模糊评判矩阵;步骤S3、采用信息熵法确定各状态量的客观权重;步骤S4、采用层次分析法确定各状态量的主观权重,并将所述主管权重与客观权重相结合,计算各状态量的综合权重;步骤S5、根据步骤S2中的模糊评判矩阵和步骤S4中的综合权重,计算各部件的状态评估矩阵以及输电设备整体的状态评估矩阵。本发明将主观权重、客观权重以及模糊评判矩阵相结合,避免了固定权重带来的个别指标严重异常时对整体状态影响较小的问题。

    一种输电设备状态评估方法

    公开(公告)号:CN103971171A

    公开(公告)日:2014-08-06

    申请号:CN201410157794.2

    申请日:2014-04-18

    Abstract: 本发明公开了输电设备状态评估方法,其包括步骤S1、融合多源异构信息,采用多层架构的模式建立起了输电设备的状态评估参数体系;步骤S2、确定评估的状态等级,并且依据设计文件和评语导则中的状态量限值得到模糊评判矩阵;步骤S3、采用信息熵法确定各状态量的客观权重;步骤S4、采用层次分析法确定各状态量的主观权重,并将所述主管权重与客观权重相结合,计算各状态量的综合权重;步骤S5、根据步骤S2中的模糊评判矩阵和步骤S4中的综合权重,计算各部件的状态评估矩阵以及输电设备整体的状态评估矩阵。本发明将主观权重、客观权重以及模糊评判矩阵相结合,避免了固定权重带来的个别指标严重异常时对整体状态影响较小的问题。

    一种输电线路弧垂监测装置

    公开(公告)号:CN203881478U

    公开(公告)日:2014-10-15

    申请号:CN201420156587.0

    申请日:2014-04-01

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路弧垂监测装置,其包括张力传感器、信号调理电路、微处理器、数据传输模块以及分别为所述张力传感器和微处理器供电的供电电路和电源,带有无线传输天线的数据传输模块与微处理器相连,信号调理电路包括过压保护电路、差分滤波器、前置放大电路、线性光耦合器以及采样保持电路,所述张力传感器的输出端依次经过压保护电路、差分滤波器、前置放大电路、线性光耦合器以及采样保持电路与微处理器的A/D转换模块相连。本实用新型通过张力传感器以及信号调理电路可对架空输电线路张力进行测量以达到对输电线路弧垂情况的监测,其采用较高的测量精度及较强的抗干扰性能,结构简单实用,可满足输电线路弧垂情况监测的要求。

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