-
公开(公告)号：CN118235633A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410330739.2
申请日：2024-03-21
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于植物工厂的叶菜视觉光周期控制系统，涉及植物工厂技术领域，包括控制柜、控制器、继电器、运算器、网关、摄像头、LED灯、物联网平台和远程客户端，其中，控制柜固定于植物工厂内部；控制器和继电器设置于控制柜中；摄像头用于拍摄植物图像；控制器用于将植物图像发送到运算器，并根据运算器的信号控制继电器的通断状态；运算器用于根据植物图像计算得到光周期计划；继电器用于控制LED灯的开关状态；LED灯用于为植物提供光照。本发明基于普通摄像头，以较低成本实现对光周期的精准控制，降低单位产能能耗，同时具有物联网功能，将本地控制权限完全映射到物联网平台，减少植物工厂运维工作量，减少人媒介病虫害。
-
公开(公告)号：CN107247275A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710390589.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法，包括：惯性导航模块、GNSS导航模块、地图匹配导航模块、组合导航分析模块、GNSS脆弱性分析模块和网络通信模块，本发明能充分利用城市公交车这一大众交通工具及其车载设备，实施成本低，采集的数据实时性好、样本数量多、覆盖范围广，能得到可靠、准确、实时的统计分析结果，充分结合公交车的行车特点，利用里程计和电子地图进行特征点匹配和航位推测导航，即使GNSS导航失效、受到干扰或欺骗时，也能保证系统有效地进行导航，从而实现连续的监测，更加准确地计算出公交车经受的GNSS脆弱性。
-
公开(公告)号：CN105388496A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201510729249.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于GPS的交通应用脆弱性检测系统及其方法，包括：预处理模块、卫星数据融合模块和导航场景数据融合模块脆弱性评价模块，预处理模块根据选取的脆弱性评估指标对采集到的导航场景数据预处理，得到评估指标变化曲线和评估指标特征值；卫星数据融合模块基于相对距离对同一导航场景内的卫星的评估指标特征值数据融合，得到导航场景评估指标特征值；导航场景数据融合模块基于双基准点对导航场景的同一评估指标的特征值进行数据融合，得到导航场景的脆弱性性能排序，实现对道路交通领域中导航场景的GPS脆弱性评价；本发明采用数据融合算法对导航场景进行评估，并按照评估指标对各个导航场景进行脆弱性排序，实现了道路交通领域GPS脆弱性评估。
-
公开(公告)号：CN109459776B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201811168386.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 一种基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法，首先通过GNSS天线INS不辅助下连续地采集与跟踪GNSS卫星信号得到GNSS星历和定位解并对INS初始化；然后基于IMU采集得到的设备角速率信息和比力信息，通过捷联INS导航算法得到INS导航的位置、速度和姿态；再在INS辅助下非连续地采集和跟踪GNSS卫星信号得到GNSS辅助测量值并以GNSS辅助测量值为观测量进行GNSS/INS深组合导航滤波和反馈校正。本发明所需运算量小，耗电量低，能在运算能力和电池容量比较有限的精巧设备中实现长时间的连续导航定位。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107247275B
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN201710390589.4
申请日：2017-05-27
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于公交车的城市GNSS脆弱性监测系统及其方法，包括：惯性导航模块、GNSS导航模块、地图匹配导航模块、组合导航分析模块、GNSS脆弱性分析模块和网络通信模块，本发明能充分利用城市公交车这一大众交通工具及其车载设备，实施成本低，采集的数据实时性好、样本数量多、覆盖范围广，能得到可靠、准确、实时的统计分析结果，充分结合公交车的行车特点，利用里程计和电子地图进行特征点匹配和航位推测导航，即使GNSS导航失效、受到干扰或欺骗时，也能保证系统有效地进行导航，从而实现连续的监测，更加准确地计算出公交车经受的GNSS脆弱性。
-
公开(公告)号：CN117837486A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410087458.9
申请日：2024-01-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: A01G31/02 , A01G31/06 , B64U10/14 , B64U50/30 , B64U101/40
Abstract: 本发明公开了一种适用于植物工厂的四旋翼无人机机体栽培板，涉及无土栽培技术领域，包括无人机机体、飞行控制及电池组件、旋翼、预留栽培孔和起落架，其中，所述无人机机体上设置有预留栽培孔，所述飞行控制及电池组件安装在所述无人机机体的顶部中心，所述旋翼分别安装在所述无人机机体的四个角，所述起落架安装在所述无人机机体的底部。本发明能够使作物随栽培板同时飞行，无需人工在种植时搬运到种植架、采收时搬离种植架，实现全流程无人操作，可极大减少人力成本，提高植物工厂种植自动化水平。
-
公开(公告)号：CN109459776A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811168386.1
申请日：2018-10-08
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 一种基于GNSS信号非连续跟踪的GNSS/INS深组合导航方法，首先通过GNSS天线INS不辅助下连续地采集与跟踪GNSS卫星信号得到GNSS星历和定位解并对INS初始化；然后基于IMU采集得到的设备角速率信息和比力信息，通过捷联INS导航算法得到INS导航的位置、速度和姿态；再在INS辅助下非连续地采集和跟踪GNSS卫星信号得到GNSS辅助测量值并以GNSS辅助测量值为观测量进行GNSS/INS深组合导航滤波和反馈校正。本发明所需运算量小，耗电量低，能在运算能力和电池容量比较有限的精巧设备中实现长时间的连续导航定位。
-
公开(公告)号：CN105388496B
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201510729249.0
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于GPS的交通应用脆弱性检测系统及其方法，包括：预处理模块、卫星数据融合模块和导航场景数据融合模块脆弱性评价模块，预处理模块根据选取的脆弱性评估指标对采集到的导航场景数据预处理，得到评估指标变化曲线和评估指标特征值；卫星数据融合模块基于相对距离对同一导航场景内的卫星的评估指标特征值数据融合，得到导航场景评估指标特征值；导航场景数据融合模块基于双基准点对导航场景的同一评估指标的特征值进行数据融合，得到导航场景的脆弱性性能排序，实现对道路交通领域中导航场景的GPS脆弱性评价；本发明采用数据融合算法对导航场景进行评估，并按照评估指标对各个导航场景进行脆弱性排序，实现了道路交通领域GPS脆弱性评估。
-
公开(公告)号：CN103839161A
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201410109158.2
申请日：2014-03-24
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: G06Q20/382 , G06Q20/3224 , G06Q20/401
Abstract: 一种信息安全技术领域的移动支付信息认证及传输系统及方法，该系统包括：移动终端、服务器端和信息认证端，移动终端与服务器端通过无线网络相连并输出包含当前位置的通信请求信息包，服务器端根据通信请求信息包向移动终端发送收到信息确认请求，信息认证端分别与移动终端和服务器端相连，并分别接收来自移动终端的认证请求以及认证信息包，向服务器端发出允许通信请求；本发明能够有效防止非合法用户在异地冒充合法用户进行交易的行为，确保移动终端和各服务运营商的财产安全。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.02 seconds)
