一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管

    公开(公告)号:CN102058931A

    公开(公告)日:2011-05-18

    申请号:CN201010578701.5

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管,所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块,所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块,可伸缩吸附模块末端连接转向导管,转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。本发明优点在于:可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位;转向装置能够使导管主动转向,顺利通过大弯血管或血管岔口;本柔索驱动导管视功能需求不同,是可以被扩充的:可以视应用需要增加多个导向单元;导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动,以变为两个自由度;导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。

    一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管

    公开(公告)号:CN102058931B

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201010578701.5

    申请日:2010-12-08

    Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动的可吸附主动弯曲介入导管,所述的介入导管包括可伸缩吸附模块、转向导管、分层导管和柔索收放与气路控制模块,所述的介入导管最前端为可伸缩吸附模块,可伸缩吸附模块末端连接转向导管,转向导管末端通过分层导管与柔索收放与气路控制模块相连。本发明优点在于:可伸缩吸附模块能够实现对操作目标——生物瓣膜的抓取以及导管头端的可靠定位;转向装置能够使导管主动转向,顺利通过大弯血管或血管岔口;本柔索驱动导管视功能需求不同,是可以被扩充的:可以视应用需要增加多个导向单元;导向单元可视需要将回复弹簧用主动控制的柔索驱动,以变为两个自由度;导管弯曲模块的自由度分布也可以视需要而改变。

    基于超声数据的先天性心脏病进程评估方法及系统

    公开(公告)号:CN119446479A

    公开(公告)日:2025-02-14

    申请号:CN202411410797.2

    申请日:2024-10-10

    Abstract: 本发明提供一种基于超声数据的先天性心脏病进程评估方法及系统,获取目标检测人员对应检测时间的动态检查表,并调取目标检测人员的属性信息,根据属性信息和动态检查表,生成初始时序诊断树;调取医师端截取的超声数据,获取超声数据的批注信息和截取时间,基于批注信息和截取时间将相应超声数据填充至初始时序诊断树中检查节点对应的动态检查表内,得到超声时序诊断树;确定超声时序诊断树中的异常项目,基于异常项目对超声时序诊断树中各动态检查表进行拼接处理,得到与异常项目对应的异常序列表;根据趋势预测策略和异常序列表中的超声数据,生成心脏预测变化图发送至检测端。

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