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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117064561A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311147915.0
申请日：2023-09-07
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
Abstract: 本发明公开了一种手术机器人协同的多点触摸交互系统，包括操作主端平台和远程检查用户端；远程检查用户端包括手术机器人和中央控制器、第一无线传输模块，所述手术机器人上包含有内窥镜，所述手术机器人和第一无线传输模块均与中央控制器电连接；操作主端平台包括摄像机、远程控制终端、多点触摸屏、第二无线传输模块，所述摄像机、多点触摸屏、第二无线传输模块均与远程控制终端电连接，所述第二无线传输模块与第一无线传输模块相互无线电连接，所述远程控制终端内包括手势识别模块。本发明设计合理，构思巧妙，不同于传统的通过键盘和鼠标的操作模式，通过手势识别隔空就可以实现平台交互，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN117036194A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311038046.8
申请日：2023-08-16
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种磁共振局部成像重建与去噪方法及系统，包括如下步骤：图像获取步骤：采用局部成像序列采集目标组织磁共振图像的欠采样k空间数据；模型训练步骤：采用含噪声的仿真数据训练待训练扩散模型，得到训练好的扩散模型；重建去噪步骤：使用训练好的扩散模型对采集得到的欠采样k空间数据进行图像重建与去噪。本发明使用二维空间选择性射频脉冲激发方法，激发成像物体局部区域，使FOV相应缩小，实现高分辨率局部成像。
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公开(公告)号：CN215739182U
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202122437160.0
申请日：2021-10-11
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本实用新型涉及一种用于脊柱脊髓微创手术的牵开固定器，所述的牵开固定器包括中空壳体，所述的中空壳体的上边缘具有沿径向向外延伸的凸缘，所述的凸缘设置数个卡槽，所述的中空壳体的下边缘具有数个固定钩。采用了本实用新型的用于脊柱脊髓微创手术的牵开固定器，设计巧妙，结构简单，便于操作；通过卡槽的设计，使其能够快速与微创通道进行固定，完成硬膜下部分手术后，也能够迅速退出牵开器，保证了手术的快速和顺利进行；硬膜牵开后固定于牵开器下方的固定钩，悬吊的缝合线紧贴于牵开固定器的内下缘，避免了对手术野的遮挡和手术器械的阻碍所造成影响手术操作的问题。
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公开(公告)号：CN220558050U
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202321652182.1
申请日：2023-06-27
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B17/12
Abstract: 本实用新型公开了一种颅内动脉瘤闭塞装置，包括电源，所述电源顶部的两侧分别设置有负接线柱和正接线柱，所述负接线柱和正接线柱的顶部分别固定连接有负极线和正极线，所述负极线远离负接线柱的一端固定连接有金属夹，所述金属夹的内部设置有钢针，所述正极线远离正接线柱的一端固定连接有导电板。本实用新型采用操作者先将导丝通过微导管进入动脉瘤腔圈或瘤壁，其无涂层一端插入驱动盒内，然后操作者旋转把手带动螺纹杆旋转，进而使得螺纹杆向右侧移动，进而带动活动架向右侧移动，从而使得活动架挤压活动板，使得圆杆逆时针旋转直至圆杆挤压导丝，从而将导丝与导电板进行挤压固定，该装置具备对导丝固定牢固的优点。
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公开(公告)号：CN218128695U
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202221809340.5
申请日：2022-07-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院
IPC: A61B17/34
Abstract: 本实用新型涉及一种神经外科用于脊柱手术术前定位的穿刺器，属于医疗器械技术领域，包括调节架，调节架的内壁左侧中间位置旋转连接有滚珠丝杠。本实用新型，固定吸盘即可将定位架和调节架吸附固定在患者的脊柱手术位置，通过转动块可调节定位筒的位置，将螺纹杆从转向架处旋出时定位筒的角度能够通过角度刻度尺调节，转向架两侧设置有角度指向条能够便于医务人员观看转动角度，调节完毕后可旋转螺纹杆，将挤压板挤压转动盘，使得挤压板和垫片能够通过挤压固定转动盘，从而防止定位筒转动，使得定位筒的角度和位置能够有效固定，穿刺器主体穿过定位筒进行使用能够有效保证穿刺器的角度和穿刺位置，有效保证了手术精度。
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