公开(公告)号：CN106781601A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611052835.7

申请日：2016-11-24

Applicant: 上海交通大学 ,  中国船舶工业集团公司第七〇八研究所

Inventor： 陶卫 ,  葛莉华 ,  赵辉 ,  严传续 ,  卢俊国 ,  刘雨轩 ,  孙可扬 ,  钱宏 ,  谢锋明 ,  马国喜 ,  李明杰 ,  邓凯鹏

IPC: G08G1/123 ,  G08G1/017

CPC classification number: G08G1/123 ,  G08G1/0175

Abstract: 本发明公开一种基于三维视觉拼接的船舱内车辆定位跟踪系统与方法，包括探测系统、传输电缆和定位系统，探测系统由多个视觉探头、多个光源和交换机组成，所有视觉探头的视频信号经交换机后由传输电缆送到定位系统，定位系统由计算机、网卡、显示器构成；探测系统将整个船舱划分为若干个大小相等的分区，每个分区的四角分别布置一视觉探头，每个视觉探头同时对着该分区的船舱空间，视觉探头倾斜安装，每个视觉探头的测量边界点高度均应高于舱内所有车辆高度，从而保证视觉探头不存在探测盲点和目标缺失现象。本发明采用计算机视觉技术和分区方法实现舱内车辆的准确定位与跟踪，不仅提高探测效率，而且最大限度地回避人工因素的干扰。

公开(公告)号：CN106153010A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610590703.3

申请日：2016-07-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陶卫 ,  赵辉 ,  邓凯鹏 ,  金毅 ,  张正琦 ,  田家田 ,  高文俊 ,  李坤 ,  孙可扬 ,  高强 ,  丰懿阳 ,  何巧芝 ,  钟虹

IPC: G01C11/02 ,  G01C11/36

Abstract: 本发明公开一种基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统及方法，所述系统包括发射组件、接收组件、反射标志和处理系统，所述发射组件与所述接收组件并列安置，并同时对准反射标志；所述发射组件、所述接收组件均与所述处理系统连接；反射标志安置于被测目标的任一特征点上，并随被测目标一同移动，反射标志具有逆反射特性；所述发射组件由LED光源、聚焦镜组和发射滤光片组成，所述接收组件由图像采集装置和接收滤光片组成；本发明通过上述系统，就保证了太阳光在360°入射范围内变化时，逆反射区的成像位置基本保持恒定，从而完全克服了太阳光的干扰和影响，从而显著提高检测系统的精度。

公开(公告)号：CN106247948A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201610704176.4

申请日：2016-08-22

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 陶卫 ,  赵辉 ,  叶至成 ,  杨红伟 ,  张正琦 ,  邓凯鹏 ,  尹小恰 ,  田家田 ,  李坤 ,  孙可扬 ,  高强 ,  丰懿阳 ,  钟虹

IPC: G01B11/02 ,  G02B27/00

CPC classification number: G01B11/02 ,  G02B27/0025

Abstract: 本发明提供了一种基于双对称半透半反镜的激光抖动差分补偿系统，由直角棱镜、双对称半透半反镜、直角棱镜、半五角棱镜和光电探测器组成；所述系统生成对称的左右双光束，无论激光抖动角度如何变化，左右光束的位置均值保持恒定；所述双对称半透半反镜可均衡左右光束投射到半透半反镜时产生的偏移量，以保证左右光束抖动的差值相等。本发明所述系统结构紧凑、无电磁干扰、可移植性高，适用于各种激光测量场合。