一种用于微创腔镜手术的多自由度手术器械

    公开(公告)号:CN110403669B

    公开(公告)日:2024-09-24

    申请号:CN201910699600.4

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明提出的用于微创腔镜手术的多自由度手术器械,包括执行部、连接杆、轴向转动控制管和操作端;执行部包括工作端、头部连接座和转动座,头部连接座前端用于安装工作端,头部连接座的后端与转动座的前端可相对转动连接;连接杆的前端与转动座球头连接,转动座的后端至少固定有两条控制线;轴向转动控制管的前端为蛇形管并与头部连接座固定连接;操作端固定安装在连接杆的后端,操作端上设有驱动机构,用于拉动控制线以使转动座带动头部连接座绕球头转动轴摆动,或用于驱动轴向转动控制管带动头部连接座旋转。本发明的手术器械具有上下俯仰、左右偏摆、夹持以及旋转等自由度,体积小巧便携,学习成本低,能够有效提高手术效率和质量。

    一种慢性肝纤维化性疾病的诊断系统

    公开(公告)号:CN118583834A

    公开(公告)日:2024-09-03

    申请号:CN202411027272.0

    申请日:2024-07-30

    Abstract: 本发明的目的在于实现肝纤维化的定量化及可靠诊断,提供了一种慢性肝纤维化性疾病的诊断系统,用于对慢性肝纤维化性程度进行诊断或辅助诊断,其特征在于,通过对患者肝脏中的三级淋巴结构进行检测从而得出诊断结果,包括:图像形成装置,用于对患者的肝脏组织染色样本进行成像,获得样本图像;图像分析装置,用于对样本图像进行分析,得到患者的肝脏中的三级淋巴结构分析结果,进一步根据该三级淋巴结构分析结果得出诊断结果。

    一种用于微创腔镜手术的多自由度手术器械

    公开(公告)号:CN110403669A

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201910699600.4

    申请日:2019-07-31

    Abstract: 本发明提出的用于微创腔镜手术的多自由度手术器械,包括执行部、连接杆、轴向转动控制管和操作端;执行部包括工作端、头部连接座和转动座,头部连接座前端用于安装工作端,头部连接座的后端与转动座的前端可相对转动连接;连接杆的前端与转动座球头连接,转动座的后端至少固定有两条控制线;轴向转动控制管的前端为蛇形管并与头部连接座固定连接;操作端固定安装在连接杆的后端,操作端上设有驱动机构,用于拉动控制线以使转动座带动头部连接座绕球头转动轴摆动,或用于驱动轴向转动控制管带动头部连接座旋转。本发明的手术器械具有上下俯仰、左右偏摆、夹持以及旋转等自由度,体积小巧便携,学习成本低,能够有效提高手术效率和质量。

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