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公开(公告)号：CN102551839A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201010585321.4
申请日：2010-12-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61B17/128
CPC classification number: A61B17/128
Abstract: 一种用于狭小部位血管阻断的血管夹施夹钳，由两个钳臂和一个销轴构成，任意一个钳臂的前端均设置有钳头，两个钳头的相向侧面内各自设置有一条凹槽，凹槽沿所在钳头的长度方向延伸到钳头的前端面，凹槽后方的钳头上设置有限位柱，钳头的后端通过旋转关节与钳臂的前端连接。使用时握紧手柄，钳头即张开，把血管夹安置在钳头的凹槽之中，根据实际使用中夹闭部位的位置和方向调整钳头的角度，即可顺利实施夹闭。利用凹槽牢固地握持血管夹，有效防止血管夹向各个方向滑脱；在凹槽后方安装了限位装置，可以确保有效地张开血管夹，又不会对血管夹本身造成物理损坏，钳口部位占用空间小，钳口还可在90°范围内任意旋转。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110403669B
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN201910699600.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明提出的用于微创腔镜手术的多自由度手术器械，包括执行部、连接杆、轴向转动控制管和操作端；执行部包括工作端、头部连接座和转动座，头部连接座前端用于安装工作端，头部连接座的后端与转动座的前端可相对转动连接；连接杆的前端与转动座球头连接，转动座的后端至少固定有两条控制线；轴向转动控制管的前端为蛇形管并与头部连接座固定连接；操作端固定安装在连接杆的后端，操作端上设有驱动机构，用于拉动控制线以使转动座带动头部连接座绕球头转动轴摆动，或用于驱动轴向转动控制管带动头部连接座旋转。本发明的手术器械具有上下俯仰、左右偏摆、夹持以及旋转等自由度，体积小巧便携，学习成本低，能够有效提高手术效率和质量。
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公开(公告)号：CN110403669A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910699600.4
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明提出的用于微创腔镜手术的多自由度手术器械，包括执行部、连接杆、轴向转动控制管和操作端；执行部包括工作端、头部连接座和转动座，头部连接座前端用于安装工作端，头部连接座的后端与转动座的前端可相对转动连接；连接杆的前端与转动座球头连接，转动座的后端至少固定有两条控制线；轴向转动控制管的前端为蛇形管并与头部连接座固定连接；操作端固定安装在连接杆的后端，操作端上设有驱动机构，用于拉动控制线以使转动座带动头部连接座绕球头转动轴摆动，或用于驱动轴向转动控制管带动头部连接座旋转。本发明的手术器械具有上下俯仰、左右偏摆、夹持以及旋转等自由度，体积小巧便携，学习成本低，能够有效提高手术效率和质量。
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公开(公告)号：CN210903235U
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN201921221843.9
申请日：2019-07-31
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61B17/29
Abstract: 本实用新型提出的用于微创腔镜手术的多自由度手术器械，包括执行部、连接杆、轴向转动控制管和操作端；执行部包括工作端、头部连接座和转动座，头部连接座前端用于安装工作端，头部连接座的后端与转动座的前端可相对转动连接；连接杆的前端与转动座球头连接，转动座的后端至少固定有两条控制线；轴向转动控制管的前端为蛇形管并与头部连接座固定连接；操作端固定安装在连接杆的后端，操作端上设有驱动机构，用于拉动控制线以使转动座带动头部连接座绕球头转动轴摆动，或用于驱动轴向转动控制管带动头部连接座旋转。本实用新型的手术器械具有上下俯仰、左右偏摆、夹持以及旋转等自由度，体积小巧便携，学习成本低，能够有效提高手术效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN201920820U
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201020657015.2
申请日：2010-12-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61B17/128
CPC classification number: A61B17/1227 , A61B17/128
Abstract: 一种用于狭小部位血管阻断的血管夹施夹钳，由两个钳臂和一个销轴构成，任意一个钳臂的前端均设置有钳头，两个钳头的相向侧面内各自设置有一条凹槽，凹槽沿所在钳头的长度方向延伸到钳头的前端面，凹槽后方的钳头上设置有限位柱，钳头的后端通过旋转关节与钳臂的前端连接。使用时握紧手柄，钳头即张开，把血管夹安置在钳头的凹槽之中，根据实际使用中夹闭部位的位置和方向调整钳头的角度，即可顺利实施夹闭。利用凹槽牢固地握持血管夹，有效防止血管夹向各个方向滑脱；在凹槽后方安装了限位装置，可以确保有效地张开血管夹，又不会对血管夹本身造成物理损坏，钳口部位占用空间小，钳口还可在90°范围内任意旋转。
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公开(公告)号：CN201912160U
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN201020657032.6
申请日：2010-12-13
Applicant: 上海交通大学医学院附属仁济医院
IPC: A61B17/122 , A61L31/02
Abstract: 一种血管夹，由不锈钢丝弯曲构成，不锈钢丝弯曲成一个环状弹簧，不锈钢丝的两端在环状弹簧的接合处向环状弹簧外延伸，不锈钢丝两端的延伸部的轴向相互平行，不锈钢丝两端的延伸部相互接触。环状弹簧的长径为10mm，短径为3.5mm，不锈钢丝两端的延伸部的长度是7mm、宽度是1mm。本实用新型利用不锈钢丝两端的延伸部构成夹闭臂，夹闭臂与环状弹簧平面呈45°夹角，使用时上夹、取夹十分方便，不易发生出血、夹闭不完全、肝动脉或胆管损伤等并发症，实验结果稳定可靠；同时，制作工艺简单，成本低。
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