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公开(公告)号：CN114569070A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210110880.2
申请日：2022-01-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种指环式一体化荧光造影手术成像引导系统，包括微型白光光源，微型近红外光源，外接光纤口，微型光纤扩束器，光源供电模块，安装有近红外光滤光片的微型摄像头模组一，安装有可见及紫外光滤光片的微型摄像头模组二，指环型支架，可特异性靶向吸附于特定病变的示踪造影剂，图像接收模块，图像处理和显示模块。在示踪造影剂的靶向定位和特定光源的照射下，病变会被激发出荧光从而区别于正常组织，以供医生参考。本发明将摄像头模组和光纤扩束器微型化处理并与微型光源进行一体化集成，可直接配戴在医生的手指上，从而医生在手术时可自主地对任何形状的病变进行全方位的动态成像引导，不产生任何盲区，大大提高了手术的精确性和效率。
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公开(公告)号：CN115349813A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210901065.8
申请日：2022-07-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种胶囊内窥镜的磁控装置及导航系统，包括永磁体胶囊内窥镜、同步混合磁场发生器、五自由度运动机构、电磁线圈供电器和控制器。同步混合磁场发生器包括永磁体和电磁线圈，电磁线圈轴线与永磁体磁极方向始终保持一致；五自由度运动机构通过机械设计，使得磁场方向改变时，电机不跟随转动，供电更为方便;电磁线圈供电器通过巧妙设计，可以维持和调节电磁线圈供电电流，从而实时控制磁控装置产生磁力大小。本发明利用电磁线圈产生的方向同步、大小可调的电磁场与永磁体产生的基础磁场配合，能够在任意方向上可控地调节磁控装置产生磁力的大小，摆脱了磁场控制范围有限的困境，从而可以在更大范围内有效控制胶囊内窥镜的运动。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116458829A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310329328.7
申请日：2023-03-30
Applicant: 上海交通大学 , 上海纳米技术及应用国家工程研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种自准直姿态调整的胶囊内窥镜，包括摄像模块、无线通讯模块、主控模块、电池模块、万向转动模块和永磁体。本发明通过对胶囊内窥镜空间位置和姿态偏转分别进行控制，避免了磁力和磁矩耦合的问题。本发明设计的万向转动模块配合自准直姿态调整的操控方法，使得胶囊内窥镜的姿态偏转精度直接由电机的控制精度决定，具有控制简便、精度高的优势。本发明提供的空间位置操控方法使得胶囊内窥镜水平位置直接由磁场中心位置决定，具有很高的控制精度，同时大大降低了竖直位置的控制难度。
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公开(公告)号：CN115105080A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210610016.9
申请日：2022-05-31
Applicant: 上海交通大学
IPC: A61B5/20
Abstract: 本发明涉及一种便携式尿流率检测装置，包括进液端(1)、导液管(2)、压力传感器模块(3)、处理电路(4)和显示屏(5)；进液端(1)为漏斗形，导液管(2)的上端与进液端(1)相连，压力传感器模块(3)设置在导液管(2)的内壁上，用于实时获得尿液对导液管(2)管壁的压力信号，处理电路(4)的输入端连接压力传感器模块(3)，用于将压力传感器模块(3)输出的信号值处理为尿流率信号值，处理电路(4)输出无线信号到显示屏(5)。与现有技术相比，本发明突破了以往的称重式、分体式的尿流率检测理念，不仅能够克服传统尿流率仪结构不紧凑、难以携带和家用的缺点，而且还能实现便捷式操作下的高测量精度，用于尿流率的动态、实时、智能监测。
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公开(公告)号：CN115349862A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211062076.8
申请日：2022-08-31
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及一种便携式尿动力学检测装置，包括进液模块、导液模块、压力传感器模块、应变传感器模块、处理电路模块和显示模块；所述的进液模块为漏斗形，出液端连接导液模块，压力传感器模块设置在导液模块的内壁上，应变传感器模块设置在导液模块底部的出口位置，处理电路模块的输入端连接压力传感器模块和应变传感器模块，处理电路模块的输出端输出尿流率信号到显示模块。与现有技术相比，本发明突破了以往的称重式、分体式的尿流率检测理念，不仅能够克服传统尿流率仪结构不紧凑、难以携带和家用的缺点，而且还能实现便捷式操作下的高测量精度，用于尿流率的动态、实时监测。
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公开(公告)号：CN110363568A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910498066.0
申请日：2019-06-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种融合文本多主题信息的股票价格预测方法、系统及介质，包括：数据预处理步骤：获取文本数据及股票数据，对获取的文本数据及股票数据进行预处理，获得预处理后数据；模型训练步骤：根据获得的预处理后数据，对股票价格预测模型进行训练，获得训练后的模型。本发明利用多头注意力机制将文本向量映射到不同语义空间，然后提取主题信息，最后巧妙地用不同的注意力权重融合不同主题信息。此外本发明还利用编码器解码器框架将文本信息和股票价格信息有效地融入了一个统一的框架中，能动态的调整不同时间节点对股票价格预测的影响。
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