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公开(公告)号：CN117508483A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311506105.X
申请日：2023-11-13
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于开阔水域油污清理的组合双体无人船，由主片体和辅片体组成，每单个片体配备两个艉部推进器与一个艏部侧推；两个片体中间配置电磁式吸合脱离装置，通过控制电流大小来控制电磁铁的吸合力，从而方便控制片体之间进行组合和脱离；主片体负责感知、路径规划、控制指令下发，并在主片体艉部配备绞缆车，对围油绳进行回收和释放；辅片体固定围油绳的另一端，并配备吸油装置和油水分离装置。组合双体无人船有利于船体在开阔水域内的循迹航行，可以提高船体对水面油污的识别定位效率；脱离为两个片体单独航行时，可执行先围油后集中吸油的任务，相对传统人工作业的模式，大大提高水面油污清理的效率，减轻人工作业负荷。
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