公开(公告)号：CN111419230A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN202010305540.6

申请日：2020-04-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 盛鑫军 ,  吕鹏宇 ,  华磊 ,  郭伟超 ,  朱向阳

IPC: A61B5/0488 ,  A61B5/0492 ,  A61F2/72

Abstract: 本发明公开了一种用于运动单元解码的表面肌电信号采集系统，涉及生物电控制领域，包括多个主动式表面肌电传感器、信号采集模块、控制终端，主动式表面肌电传感器集成多个肌电电极和信号处理电路。本发明在局部区域内提高空间分辨率，体积小巧，可进行穿戴式设计，可方便地佩戴并采集表面肌电信号，在保证高性能信号采集的同时成本更低，可用于运动单元放电序列的解码。

公开(公告)号：CN106143974B

公开(公告)日：2019-02-19

申请号：CN201610615810.7

申请日：2016-07-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕鹏宇 ,  王学强 ,  李天翌 ,  黎焕明 ,  秦鹏程 ,  盛鑫军

IPC: B65B7/28

Abstract: 本发明公开了一种自动外卖包装机，包括盒盖仓、盒盖移动装置和盒盖压实装置，盒盖仓被配置为存储盒盖和提供盒盖给盒盖移动装置，盒盖移动装置被配置为从盒盖仓抓取盒盖，盒盖压实装置被配置为移动盒盖到饭盒位置上方并将饭盒上方位置的盒盖向下压实饭盒。盒盖仓包括舱门、底板、侧板、轻质托板和弹性部。盒盖移动装置包括气嘴、吸盘、真空泵、电磁阀。盒盖压实装置包括电机、水平面滚珠丝杆和垂直面固定轨道。盒盖移动装置被配置为被电机驱动，沿水平面滚珠丝杆和垂直面固定轨道共同拟合限定的轨迹，将盒盖压实在饭盒上。自动外卖包装机还包括光电感应器，光电感应器被配置为检测饭盒的放入，并启动盒盖移动装置。

公开(公告)号：CN107575345A

公开(公告)日：2018-01-12

申请号：CN201710625668.9

申请日：2017-07-27

Applicant: 上海交通大学 ,  国网瑞盈电力科技(北京)有限公司

Inventor： 吕鹏宇 ,  肖博魁 ,  王学强 ,  汤小涛 ,  刘亚雄 ,  吴甜 ,  梁庆华

IPC: F03D17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于四旋翼的风机叶片检测装置，包括并联爬行机构、四旋翼飞行系统、真空吸附系统、检测装置和控制系统，并联爬行机构包括动平台、推杆和静平台，推杆通过万向节与动、静平台相连；四旋翼飞行系统包括旋翼电机、旋翼电机支撑柱、电子调速器、飞行控制系统和电力供应系统；真空吸附系统包括吸盘、气路、电磁阀与真空泵，用于提供吸附力；检测装置包括微型摄像机、超声波探伤探头以及将其固定并与下平台电池板连接的支架；控制系统为嵌入式系统，控制整个系统的协调运作。本发明可代替人工进行危险的高空作业；使用四旋翼飞行器和并联机构作为载体，可降落、附着在表面曲率不大的风机叶片表面，并进行扫描检测和移动。

公开(公告)号：CN107575345B

公开(公告)日：2019-05-24

申请号：CN201710625668.9

申请日：2017-07-27

Applicant: 上海交通大学 ,  国网瑞盈电力科技(北京)有限公司

Inventor： 吕鹏宇 ,  肖博魁 ,  王学强 ,  汤小涛 ,  刘亚雄 ,  吴甜 ,  梁庆华

IPC: F03D17/00

Abstract: 本发明公开了一种基于四旋翼的风机叶片检测装置，包括并联爬行机构、四旋翼飞行系统、真空吸附系统、检测装置和控制系统，并联爬行机构包括动平台、推杆和静平台，推杆通过万向节与动、静平台相连；四旋翼飞行系统包括旋翼电机、旋翼电机支撑柱、电子调速器、飞行控制系统和电力供应系统；真空吸附系统包括吸盘、气路、电磁阀与真空泵，用于提供吸附力；检测装置包括微型摄像机、超声波探伤探头以及将其固定并与下平台电池板连接的支架；控制系统为嵌入式系统，控制整个系统的协调运作。本发明可代替人工进行危险的高空作业；使用四旋翼飞行器和并联机构作为载体，可降落、附着在表面曲率不大的风机叶片表面，并进行扫描检测和移动。

公开(公告)号：CN106143974A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610615810.7

申请日：2016-07-31

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 吕鹏宇 ,  王学强 ,  李天翌 ,  黎焕明 ,  秦鹏程 ,  盛鑫军

IPC: B65B7/28

CPC classification number: B65B7/2807

Abstract: 本发明公开了一种自动外卖包装机，包括盒盖仓、盒盖移动装置和盒盖压实装置，盒盖仓被配置为存储盒盖和提供盒盖给盒盖移动装置，盒盖移动装置被配置为从盒盖仓抓取盒盖，盒盖压实装置被配置为移动盒盖到饭盒位置上方并将饭盒上方位置的盒盖向下压实饭盒。盒盖仓包括舱门、底板、侧板、轻质托板和弹性部。盒盖移动装置包括气嘴、吸盘、真空泵、电磁阀。盒盖压实装置包括电机、水平面滚珠丝杆和垂直面固定轨道。盒盖移动装置被配置为被电机驱动，沿水平面滚珠丝杆和垂直面固定轨道共同拟合限定的轨迹，将盒盖压实在饭盒上。自动外卖包装机还包括光电感应器，光电感应器被配置为检测饭盒的放入，并启动盒盖移动装置。