公开(公告)号：CN102319116A

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201110138245.7

申请日：2011-05-26

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 沈轶 ,  王宸昊 ,  厉鹏 ,  赵志新 ,  刘允才

IPC: A61B19/00

Abstract: 一种图像处理技术领域的利用手术器械机械结构提升器械三维定位精度的方法，通过对左右摄相机分别进行单目摄相机标定并标定手术器械，然后利用标志点通过立体视觉进行手术器械的三维重建并进行器械匹配，得到三维空间点齐次坐标；最后利用匹配成功的手术器械的器械结构和线性及非线性标志，对得到的三维空间点齐次坐标进行矫正。本发明通过利用手术器械上的标志点通过立体视觉确定标志点三维空间位置，利用标志点之间的相互关系匹配现有的手术器械，根据匹配的手术器械的结构，以及线性及非线性标志，标志点三维空间位置进行矫正，得到精度更高的位置信息；本发明能够使得手术器械定位精度显著提高。

公开(公告)号：CN102509073A

公开(公告)日：2012-06-20

申请号：CN201110314576.1

申请日：2011-10-17

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 厉鹏 ,  王宸昊 ,  王冲鶄 ,  刘允才

IPC: G06K9/00 ,  G06T7/00

Abstract: 一种基于高斯背景模型的静态目标分割的方法，首先根据第一帧或预载入背景建立高斯混合模型，并载入所需各部分参数阈值；当新的一帧进入时，逐像素扫描和背景模型进行匹配；若匹配和上一帧相同的分布，则加一，反之则归零；然后根据匹配结果进行参数更新，并对更新后的各分布进行排序，根据阈值选择出对应的生成的背景模型；通过查找连通域滤除较小的前景部分以排除噪声和复杂背景的干扰，并在前景部分根据计数器累积值逐像素进行参数还原。本发明方法可以有效使高斯背景模型可以识别长时间进入背景静止的物体，并可以保持高斯背景模型本身对光度敏感辨识和学习能力。