公开(公告)号：CN114142954B

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202111507970.7

申请日：2021-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  赵忠华 ,  鲍其莲 ,  茅旭初 ,  朱程广 ,  刘瑢琦 ,  韩佼志 ,  吴昌学

IPC: H04B17/345 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统，包括：步骤S1：检测到信号绝对功率大于预设无线电信号绝对功率时进行干扰源的定位；步骤S2：检测无人机此时距离干扰源的真实距离大小；步骤S3：利用接收到的信号到达角估计干扰源的初始位置；如得到初始位置不唯一，则执行步骤S4；如得到的初始位置唯一，则直接跳转步骤S5；步骤S4：利用无人机距离干扰源真实距离值过滤虚假的干扰源；步骤S5：利用无人机当前位置与得到的干扰源初始估计位置得到估计距离值，与无人机与干扰源之间的真实距离值作差得到距离误差函数，利用最小二乘得到干扰源位置。本发明通过使用DOA定位获得较为精准的初始干扰源位置达到更为精准定位的效果。

公开(公告)号：CN114142954A

公开(公告)日：2022-03-04

申请号：CN202111507970.7

申请日：2021-12-10

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 王红雨 ,  赵忠华 ,  鲍其莲 ,  茅旭初 ,  朱程广 ,  刘瑢琦 ,  韩佼志 ,  吴昌学

IPC: H04B17/345 ,  H04B7/185

Abstract: 本发明提供了一种应用于多干扰源检测与定位的无人机方法及系统，包括：步骤S1：检测到信号绝对功率大于预设无线电信号绝对功率时进行干扰源的定位；步骤S2：检测无人机此时距离干扰源的真实距离大小；步骤S3：利用接收到的信号到达角估计干扰源的初始位置；如得到初始位置不唯一，则执行步骤S4；如得到的初始位置唯一，则直接跳转步骤S5；步骤S4：利用无人机距离干扰源真实距离值过滤虚假的干扰源；步骤S5：利用无人机当前位置与得到的干扰源初始估计位置得到估计距离值，与无人机与干扰源之间的真实距离值作差得到距离误差函数，利用最小二乘得到干扰源位置。本发明通过使用DOA定位获得较为精准的初始干扰源位置达到更为精准定位的效果。