-
公开(公告)号：CN109911481B
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910005317.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统，首先标定仓架定位码和仓架的相对关系、仓架和视觉传感器的相对关系和视觉传感器的内外参，通过检测仓架上定位码获得物料槽区域在图像平面的坐标范围作为感兴趣区域，视觉识别定位算法在该感兴趣区域进行图像预处理及目标搜索，对于仓架前方视觉系统，目标特征提取算法为无参数输入圆及椭圆特征检测算法，对于仓架上方视觉系统，目标特征提取算法为无参数输入线特征检测算法。采用无参数输入目标检测算法考虑到高温作业环境背景光线变化的干扰，提高目标检测的鲁棒性，从而提高冶金机器人作业鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN110378957A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910486497.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种面向冶金作业的鱼雷罐车视觉识别与定位方法及其系统，属于罐车定位方法技术领域中面向冶金作业的铁水鱼雷罐车罐口及罐盖视觉识别与定位。铁水鱼雷罐车罐口及罐盖的定位主要包括通过鱼雷罐车罐口的滑动窗口模板匹配进行粗定位获取感兴趣区域，视觉识别与定位算法在该感兴趣区域进行图像预处理以及目标搜索完成精细定位和特征拟合，目标特征的提取算法采用参数自适应的椭圆特征检测算法。考虑到炼钢作业环境背景光变化明显，固定阈值算法容易分割及检测失败，因此通过滑动窗口模板匹配对感兴趣区域进行搜索确定大致的目标区域，应用参数自适应的目标特征提取算法，提高目标检测的鲁棒性从而提高冶金作业的鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN106403908B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201610768591.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本发明提供了一种基于时间序列的水深预测方法和系统，首先得将多次测量的水深点通过合适的方法映射到同一个位置上，再进行之后的计算。根据同一位置上不同时期的测量值，我们就可以应用时间序列中的加权平均法以及机器学习的梯度下降来对该位置上未来的水深值进行预测。本发明解决了水深测量单位提供的多次测量数据之间位置不重叠的问题。通过测量点之间的距离关系将测量点映射到同一位置进行后续计算，并通过时间序列方法给出未来水深简单而有效的预测。
-
公开(公告)号：CN109911481A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910005317.7
申请日：2019-01-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B65G1/04
Abstract: 本发明提供了一种面向冶金机器人接插的仓架目标视觉识别定位方法和系统，首先标定仓架定位码和仓架的相对关系、仓架和视觉传感器的相对关系和视觉传感器的内外参，通过检测仓架上定位码获得物料槽区域在图像平面的坐标范围作为感兴趣区域，视觉识别定位算法在该感兴趣区域进行图像预处理及目标搜索，对于仓架前方视觉系统，目标特征提取算法为无参数输入圆及椭圆特征检测算法，对于仓架上方视觉系统，目标特征提取算法为无参数输入线特征检测算法。采用无参数输入目标检测算法考虑到高温作业环境背景光线变化的干扰，提高目标检测的鲁棒性，从而提高冶金机器人作业鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN106373190A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610756171.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种基于稀疏散点数据的三维航道与切面显示方法，包括：步骤1：建立航道的立体三维显示模型；步骤2：构建不规则四边形边框；步骤3：对每一个四边形进行等分，并将对边对应等分点相连形成栅格；步骤4：将三角网格中的每一个三角形顶点映射到栅格中，并记为对应栅格的数据点；步骤5：分别提取出数据点在对应栅格中的行列数据；步骤6：采用均值滤波或高斯滤波方法对切面的数据点进行平滑处理；步骤7：通过绘制Catmull-Rom曲线得到不规则航道的切面的曲线图。本发明省去从散点图构建中间形式数据的步骤，能够适用于不规则形状航道，更快的得到任意一数据点所对应位置的切面数据。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109446265A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811052407.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海中交水运设计研究有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于工作流程的复杂异常识别方法和识别系统，其中识别方法包括事件流提取步骤、第N模式特征判定步骤以及实时行为模式识别步骤。与现有技术相比，本发明提供的基于工作流程的复杂异常识别方法和识别系统，具有普适性，对于具有量化可测特征的工作流程均可进行有效的异常检测；同时，在识别异常发生的同时，判断异常类型并输出异常特征具体情况；另外，对于船舶轨迹异常检测领域，本发明针对明确具体起始区域和目标区域的任务，对船舶轨迹转化成状态序列并进行事件检测，进而提取流程异常记录，有利于精确确定异常发生的具体时刻和具体作业任务流程，为异常信息的记录和处理提供了新的高效思路。
-
公开(公告)号：CN109218985A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201810896490.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海中交水运设计研究有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模式相似度的船舶作业行为异常检测方法及系统，包括坐标点异常检测流程：从AIS系统中提取船舶的历史轨迹的轨迹特征，得到历史轨迹序列，通过网格化和倒排索引对历史轨迹序列进行存储及索引，将待测船舶的轨迹与历史轨迹序列进行对比，检测坐标点是否异常。本发明极大简化了原本复杂的船舶轨迹数据表示，也使得复杂轨迹点数据之间隐含的特征得以便于分析。本发明通过对单个坐标点的位置属性进行分析实现对单个点的实时异常检测。从而可以将异常发生的具体时间更精确的识别出来，便于对异常信息进行提取和记录。同时针对明确起始区域和目标区域的任务，对船舶轨迹转化成状态序列并进行事件检测，进而提取流程异常记录。
-
公开(公告)号：CN109446265B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201811052407.3
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海中交水运设计研究有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于工作流程的复杂异常识别方法和识别系统，其中识别方法包括事件流提取步骤、第N模式特征判定步骤以及实时行为模式识别步骤。与现有技术相比，本发明提供的基于工作流程的复杂异常识别方法和识别系统，具有普适性，对于具有量化可测特征的工作流程均可进行有效的异常检测；同时，在识别异常发生的同时，判断异常类型并输出异常特征具体情况；另外，对于船舶轨迹异常检测领域，本发明针对明确具体起始区域和目标区域的任务，对船舶轨迹转化成状态序列并进行事件检测，进而提取流程异常记录，有利于精确确定异常发生的具体时刻和具体作业任务流程，为异常信息的记录和处理提供了新的高效思路。
-
公开(公告)号：CN109218985B
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201810896490.6
申请日：2018-08-08
Applicant: 上海中交水运设计研究有限公司 , 上海国际港务(集团)股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模式相似度的船舶作业行为异常检测方法及系统，包括坐标点异常检测流程：从AIS系统中提取船舶的历史轨迹的轨迹特征，得到历史轨迹序列，通过网格化和倒排索引对历史轨迹序列进行存储及索引，将待测船舶的轨迹与历史轨迹序列进行对比，检测坐标点是否异常。本发明极大简化了原本复杂的船舶轨迹数据表示，也使得复杂轨迹点数据之间隐含的特征得以便于分析。本发明通过对单个坐标点的位置属性进行分析实现对单个点的实时异常检测。从而可以将异常发生的具体时间更精确的识别出来，便于对异常信息进行提取和记录。同时针对明确起始区域和目标区域的任务，对船舶轨迹转化成状态序列并进行事件检测，进而提取流程异常记录。
-
公开(公告)号：CN106373190B
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201610756171.6
申请日：2016-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T17/05
Abstract: 本发明提供了一种基于稀疏散点数据的三维航道与切面显示方法，包括：步骤1：建立航道的立体三维显示模型；步骤2：构建不规则四边形边框；步骤3：对每一个四边形进行等分，并将对边对应等分点相连形成栅格；步骤4：将三角网格中的每一个三角形顶点映射到栅格中，并记为对应栅格的数据点；步骤5：分别提取出数据点在对应栅格中的行列数据；步骤6：采用均值滤波或高斯滤波方法对切面的数据点进行平滑处理；步骤7：通过绘制Catmull‑Rom曲线得到不规则航道的切面的曲线图。本发明省去从散点图构建中间形式数据的步骤，能够适用于不规则形状航道，更快的得到任意一数据点所对应位置的切面数据。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
12
records
(took 0.023 seconds)
